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以液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理。如图4-1所示，手柄1带动活塞上提，泵缸2容积扩大形成真空，排油单向阀3关闭，油箱5中的液体在大气压力作用下，经管6、吸油单向阀4进入泵缸2内；手柄1带动活塞下压，吸油单向阀4关闭，泵缸2中的液体推开排油单向阀3，经管9、10进入液压缸11，迫使活塞克服重物12的重力 G 上升而做功；当需要液压缸11的活塞停止时，使手柄1停止运动，液压缸11中的液压力使排油单向阀3关闭，液压缸11的活塞就自锁不动；工作时截止阀8关闭，当需要液压缸11的活塞放下时，打开此阀，液体在重力作用下经此阀排往油箱5。
设大、小活塞的面积为 A 2 、 A 1 ，当作用在大活塞上的负载和作用在小活塞上的作用力分别为 G 和 F 时，大、小活塞下腔及连接导管构成的密闭容积内的油液具有相等的压强，设为 p ，如忽略活塞运动时的摩擦阻力，有 p = G / A 2 = F / A 1 ，如果 A 2 、 A 1 选择合适，作用在小活塞上一个很小的力 F ，便可用大活塞举起很重的重物。
上述内容为液压千斤顶的工作原理。液压千斤顶作为简单又较完整的液压传动装置由以下几部分组成：
1）液压泵，是把机械能转换成液体压力能的元件。泵缸2、吸油单向阀4和排油单向阀3组成一个阀式配流的液压泵。
2）执行元件，是把液体压力能转换成机械能的元件。如液压缸11（当输出不是直线运动而是旋转运动时，则为液压马达）。
3）控制元件，是通过对液体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制的元件，用以实现过载保护、程序控制等，如截止阀8。
4）辅助元件，除上述3个组成部分以外的其他元件，如管道、管接头、油箱、过滤器等为辅助元件。
图4-1 液压千斤顶工作原理图
1—手柄 2—泵缸 3—排油单向阀 4—吸油单向阀 5—油箱 6、7、9、10—管 8—截止阀 11—液压缸 12—重物
分析液压千斤顶的原理图，可以看出液压系统是由以下5个部分组成。
1）动力元件，把机械能转换成液压能的装置，由泵和泵的其他附件组成，最常见的是液压泵，它给液压系统提供压力油。
2）执行元件，把液压能转换成机械能带动工作机构做功的装置。它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。
3）控制元件，对液压系统中油液压力、流量、运动方向进行控制的装置，主要是指各种阀。
4）辅助元件，由各种液压附件组成，如油箱、油管、过滤器、压力表等。
5）工作介质，液压系统中用量最大的工作介质是液压油，通常指矿物油。
在液压系统中，凡是功能相同的元件，尽管结构和原理不同，均可用同一种符号表示。这种仅仅表示功能的符号称为液压元件的职能符号。职能符号图是一种工程技术语言，其图形简洁标准、绘制方便、功能清晰、阅读容易，便于液压系统的性能分析和设计方案的论证。用职能符号绘制液压系统图时，它们只表示系统和各元件的功能，并不表示具体结构和参数及具体安装位置。我国制定的液压图形符号标准为GB/T 786.1—2009。
（1）优点
1）液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大。
2）在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、结构紧凑。
3）液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速启动、制动和频繁换向。
4）液压传动的控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化。当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环。
5）液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长。
6）液压元件已实现了系列化、标准化和通用化，故制造、使用和维修都比较方便。
（2）缺点
1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）液压传动在工作过程中能量损失较大，不宜做远距离传动。
3）液压传动对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易查找出原因。