下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
无论多么先进的3D打印机，都必须有合适的三维模型数据文件进行打印，3D打印机使用的三维数据文件，现阶段基本都是STL格式的文件。
STL（Stereo Lithography）文件格式由3D Systems公司的创始人Charles W. Hull于1988年发明，当时主要针对SLA工艺，现已成为全世界CAD/CAM系统接口文件格式的工业标准，是3D打印机支持的最常见的3D文件格式。将3D模型保存为STL文件后，物体的表面轮廓形状会被转换成三角形面片网格。每个三角形描述了它的空间位置（X，Y，Z坐标及法向量），如图2-2所示。
图2-2 三角形面片网格
STL文件格式具有简单清晰、易于理解、易于生成及分割、算法简单等特点，另外输出精度也能够很方便地控制。
STL文件有两种：一种是ASCII文本格式，特点是可读性好，可直接阅读；另一种是二进制格式，特点是占用磁盘空间小，为ASCII文本格式的1/6左右，但可读性差。但无论是ASCII文本格式，还是二进制格式，STL文件格式都非常简单，一目了然。
国内外已有很多研究人员针对STL模型数据处理做了大量卓有成效的研究工作，这些工作主要集中在：
1）STL文件的错误检测与修复。
2）STL文件模型的拓扑重建。
3）STL文件模型的分割。
4）STL模型的分层处理（等层厚及变层厚）。
5）基于STL文件的三维模型分层方向优化。
6）基于STL文件的支撑生成与优化。
7）基于STL文件的层片扫描路径的生成及优化。
STL文件也存在一定的缺陷。STL文件格式还是显得有点过于简单，只能描述三维物体的表面几何信息，不支持描述表面上的特征，如颜色、材质等信息。因此，2011年7月，美国材料与实验学会（ASTM）发布了一种全新的3D打印文件格式AMF（Additive Manufacturing File）格式。
相比STL格式，AMF文件格式可处理不同类型的材料、颜色、曲面三角形及内部中空结构，是3D打印最主要的优势之一。AMF采用曲面三角形，能够更精准地描述曲面。除计算机处理之外，操作人员也能看懂，可通过增加标签轻松扩展。新标准不仅可以记录单一材质，还可对不同部位指定不同材质，能分级改变两种材料的比例进行造型。造型物内部的结构用数字公式记录。能够指定在造型物表面打印图像，还可指定在3D打印时最为高效的方向。
另外，还能记录作者的名字、模型的名称等原始数据。新格式的数据量比用二进制表现的STL要大，但小于用ASCII表现的STL。新标准还打算加入数据加密和数字水印的定义、与组装指示联动、加工顺序、3D纹理、与STL不同的形状表达等信息。此外，有的3D打印机支持OBJ、AMF等格式文件，但目前还是以STL文件格式为主。