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航空航天、国防军工、汽车等行业对零部件高性能、轻量化的要求越来越高。传统织造成形存在结构简单、尺寸小、工序复杂、设备自动化程度低、制品纤维含量低、树脂浸渍空隙率高等问题，难以实现大型、复杂结构件高效自动化、精确化的制造。复合材料柔性导向三维织造成形方法，采用基于数字化模板的分层织造方法，通过在计算机控制下纤维沿数字化导向模板织造成形出结构件，不同于传统的基于织机编织的方法，可适应不同形状、尺寸制件的织造，提高了其整体性能。复合材料三维织造成形采用基于数字化导向模板的复合材料预制体降维织造方法，将3D打印技术与复合材料织造技术结合起来，可实现复杂预制体的织造成形。在复合材料柔性导向三维织造成形方法基础上，建立了直线型、曲线型、直曲型三种编织方法的单胞模型，进行了点阵布局折线逼近误差分析以及导向阵列变形控制研究。