前言

复合材料具有轻质、高强度、抗疲劳、可设计性好等优点，在航空、航天等重要领域的应用越来越广泛，其制造水平是衡量一个国家科技实力的重要标志之一。我国现有复合材料预制体三维成形工艺与设备，存在成形周期长、用工密集、劳动强度大、自动化程度低、成形质量可控性差等问题，已成为我国大型、复杂复合材料构件制造的技术瓶颈。为了满足复合材料预制体尺寸大型化、结构复杂化、高纤维体积分数以及织造过程自动化的技术需求，作者发明了一种复合材料预制体柔性导向数字化三维织造成形方法。

本书从复合材料预制体三维织造成形原理、成形工艺到成形装备进行了系统的应用基础研究，取得了成形方法、导向结构以及织造装备三个方面的创新。提出了基于数字化导向模板的三维复合材料预制体降维织造方法以及直线型、曲线型、直曲型三种纤维铺缠方式，发明了三角形、四边形、六边形数字化导向模板，开发了复合材料预制体柔性导向三维织造成形工艺，研制出复合材料柔性导向三维织造成形设备，可实现大型复杂复合材料预制体数字化、自动化织造成形。

本书以国家自然科学基金重点项目、04重大专项等国家科研计划项目的研究成果及作者培养的硕博士研究生的学术成果为主要内容，从复合材料预制体三维成形技术国内外现状及发展趋势、复合材料预制体数字化三维织造成形原理、成形工艺及成形装备等方面进行了系统论述，总结了复合材料预制体柔性导向三维织造成形技术及装备等方面的最新应用基础研究成果，为复合材料预制体三维织造技术提供了理论方法、工艺技术及系统装备等方面的参考借鉴。

本书由单忠德、刘丰合著。在本书撰写过程中，得到了战丽、吴晓川、张群、杜伟肖、乔娟娟、陈海波、秦绍衍、王争、师有玲、康怀镕、李志坤、陈瑞、刘云志、李平礼等的帮助，对上述同志表示衷心的感谢！

本书适合从事先进复合材料成形技术与装备研究的工程技术人员、高等院校相关专业师生以及科研院所、企业的研究人员教学科研与学习参考。

由于时间仓促和水平有限，书中内容不当之处敬请读者批评和指正。

单忠德刘丰