2.1 复合材料柔性导向三维织造成形方法及原理

复合材料数字化柔性导向三维织造成形方法（3D Composites Flexible Weaving Method，3D-CFW）的原理如图2-1所示。根据零件模型将导向套布置在导向模板上，对预制体三维CAD模型进行分层，生成截面轮廓；然后对层片进行工艺规划，自动生成并且优化织造路径；再将织造路径程序代码输入成形机，由织造机构带动携纱器将纤维织造在导向套上，形成网格结构，层层织造形成立体预制体；最后进行基体材料内外一体化浸渍或渗碳等工序完成零件制造。该方法有效解决了复合材料复杂变截面零件三维织造、 Z 向增强和自动化成形的科学理论及工程技术难题，实现了复合材料高纤维体积分数三维预制体的织造成形。