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前面说过，生产机械是用来制造特定产品（消费品或生产资料）的机器。因为市场上的绝大部分产品都需要包装，所以在此以包装机械为例，介绍生产机械的分类方法。因为产品的物理性质不同、人们消费或使用产品时的要求不同，所以使得包装机械种类繁多。即使是同一种类的包装机械，也可能采用不同的包装工艺原理及机械结构型式。可将包装机械按如下常用的方法进行分类：
1）按其所包装的产品来分，如糖果、饼干、饮用水、酱油、茶叶、板蓝根等。
2）按其所服务的行业来分，如食品、药品、化妆品等。
3）按其采用的包装工艺来分，如裹包、灌装、封口、贴标、装箱、码垛等。
4）按其对产品包装的先后（或层次）来分，如一次包装、二次包装（或内包装、外包装）等。
5）按其所配备的自动化控制与驱动系统水平及产品技术来分，如全自动、半自动、变频驱动、伺服驱动等。
根据机器的设计原理不同，即使完成同样包装任务的包装机械，也可能会采用不同的机械型式和与之对应的不同形式的自动化控制和驱动系统。如某类装箱机的功能是将多个饮料瓶装入纸箱或塑料箱，但由于机器的设计原理不同，就有框架结构的装载式、水平推入式、机械手装载式等不同型式的机器；用于啤酒灌装机上的灌装阀，有机械式的，也有电子式的。有关这方面的内容，将在第3章即典型机械设备的工艺及自动化解决方案中详细介绍。
根据产品生产商（如饮料厂、啤酒厂）包装生产线的需要，某些传统的非包装机械，也会被安置在包装生产线中，如生产PET瓶的吹瓶机，如今通常被安装在饮料灌装生产线的前端，使之成为包装生产线的一部分。为了提供包装生产线的成套设备，许多包装机械生产厂家会对其提供的机器范围加以扩充，如现在许多PET灌装机生产厂家开始生产PET吹瓶机。这样就使得某些传统的非包装机械（如制造PET瓶的吹瓶机）被纳入包装机械的范畴。另一个例子是制药机械行业的灯检机（利用光照方法检测药液中含有的杂质），原本不属于包装机械（应属于检测设备），但为了向制药厂提供全套生产设备，现在许多药品包装机械生产企业已经开始生产灯检机，这就使得灯检机被列入包装机械的统计中。
包装机械的另一个发展趋势是，多功能包装机逐步取代单一功能的包装机。例如，在过去的饮料灌装线上会有相互独立工作的吹瓶机、灌装机和旋盖机，如今这三种机器的功能被集成到一台机器中，成为吹、灌、旋一体机；开箱机（将折叠纸板撑开并粘合成纸箱）与装箱机（将多个瓶子装入纸箱）如今也已被组合成纸箱包装机。这样使得某些机器名称的含义并不十分明确，所以在许多情况下，只根据某个机器的名称很难判断其到底是什么样的机器，具有什么功能。以装箱机为例，这个名称对于不同的包装机生产商或机器的使用者而言，可能会有不同的含义。因此，仅凭机器的名称往往并不能准确地得知该机器的功能及生产工艺过程，还需要通过其他方式（如现场察看、参考机器说明书、面对面交流等）对其做进一步的了解。