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随着智能制造行业的快速发展，自动化生产线在汽车生产制造产业中得到了广泛应用。本章主要基于武汉商学院机器人产学研中心校企合作企业研发的教学用汽车模型柔性自动化生产线进行各单元机械结构的优化再设计、电气系统的优化再设计，并对生产线上的机器人进行离线编程仿真。首先，利用SolidWorks软件进行自动化生产线零件出库单元、电主轴加工单元、钻孔加工单元、喷涂中心单元、视觉检测单元、车身装配单元、小车入库单元及总体传动部分的结构优化再设计；其次，对汽车模型柔性自动化生产线进行电气设计，完成生产线电气原理图的设计；最后，利用RobotStudio软件对生产线上的机器人进行离线编程及运动仿真。