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近几年我国工业机器人正处于快速发展的黄金期，但工业机器人生产制造和系统集成应用企业还面临着一些现实问题，其中之一就是机器人专业技术人才的数量稀少，其主要原因是机器人专业是一个交叉学科，涉及机械、电子、控制及计算机等方面专业知识，对机器人领域人才的培养亟须高校和企业合作，联合开展。
机器人工作站设计充分运用了工业机器人系统集成技术，其中也包含了现代智能制造技术。我国制造业规模在2010年已跃居世界第一，但仍存在资源消耗多、创新能力弱、核心技术不足等问题。2015年，我国提出《中国制造2025》发展战略，其中重要战略之一是通过促进机器人在3C、加工、汽车制造等领域的应用，促使我国从制造业大国向制造业强国发展。机器人工作站是一种集成了多种技术的自动化生产系统，它在企业生产或物流运输过程中所占的比重反映了企业自动化生产的技术水平。目前，我国食品、医药等在内的制造行业为了提高卫生标准和企业生产率、降低工人作业强度，大幅提高了对机器人工作站的使用率。牢牢抓住各行业对机器人工作站的迫切需求，自主研发设计具有我国自主知识产权的高性能、低成本机器人工作站，迎接国外相关技术设备对我国市场的冲击，并以此作为突破口，带动其他设计制造技术、关键部件的生产和生产线系统集成技术发展，对于我国智能制造产业的发展具有重要意义。因此，本书通过集成及运动仿真对机器人工作站、自动化生产线的机械及控制系统进行设计，以解决机器人工作站和自动化生产线的总体布局、装备布局、系统功能模块配置和调试运行等问题。
作者认为应用型本科高校机器人工程专业人才培养中的理论与实践教学亟须机器人系统集成设计应用方面的研究。作者撰写本书的初衷就是解决应用型本科高校机器人工程专业实践课程中机器人工作站系统集成设计方面的问题。本书提出的教学用机器人工作站和自动化生产线系统集成设计的方法与思路，可为解决机器人系统集成设计应用教学中的一些问题提供理论和实践参考。