前言
Preface

随着智能制造行业的快速发展、机器人工作站的大量应用，结构优化设计、虚拟仿真设计、电气系统设计及机器人离线编程逐渐成为机器人行业技术人员的必备技能。由于机器人工作站设计的复杂性、技术的集成性、调试的不确定性，以及机器人工程本科专业开办时间较短，机器人工作站系统集成设计中的很多应用性问题成为实践教学中的难点。本书在总结相关研究的基础上阐述机器人工作站设计的基础理论、技术方法及实践应用，为教学和工程中工业机器人系统集成设计、服务机器人结构设计提供了一定的理论与实践应用参考。

作者认为应用型本科高校机器人工程专业人才培养的理论与实践教学亟须增加机器人工作站设计方面的研究，撰写本书的初衷是解决高等院校机器人工程专业实践教学中遇到的机器人工作站系统集成问题。本书介绍的机器人工作站和自动化生产线系统集成设计的方法与思路，可为国内机器人相关专业师生学习机器人的理论提供有益参考，也可为解决机器人系统集成设计教学中的问题提供一定的理论与实践指导。

本书共分为5章，第1章为绪论，是全书的导论，引出概念和案例，为全书的主体结构框架；第2章为教学用汽车模型自动化生产线设计，基于教学用自动化生产线研究机械设计、电气设计及虚拟仿真，是全书的主线；第3章为教学用冲压机器人工作站设计，第4章为教学用焊接机器人工作站设计，以工作站设计与机器人软件仿真为重点，着重阐述设计和仿真过程，是全书的两翼；第5章为服务机器人结构设计，以服务机器人外形和内部结构优化设计为背景，研究服务机器人设计开发的基本流程。本书在开展机器人结构设计、系统集成及虚拟仿真中运用大量的图表进行分析，图文并茂、思路清晰、结构严谨。

书中赠送的相关机器人工作站图样，请联系QQ296447532获取。

书中的研究项目得到了武汉商学院的资助、武汉商学院机器人产学研中心合作企业的支持，以及同行工程师的技术指导，在此向帮助指导作者开展研究工作的所有单位和个人表示衷心的感谢。另外，作者还要感谢为本书成稿辛苦付出的同事们和同学们，本书能顺利成稿离不开同事们和同学们的帮助与支持；感谢出版社的编辑为本书的出版所付出的辛勤汗水；本书所参考的单位和个人的研究成果已在参考文献中列出，在此一并感谢。

由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，衷心希望广大读者朋友批评指正。

作者
2023年7月 wgLqeYwTCTwVOpesTbzn/OYXhK35y2UvTwXjhXIVH7Z5eEE6thCoyOZyq5Ao3Dq1