购买
下载掌阅APP,畅读海量书库
立即打开
畅读海量书库
扫码下载掌阅APP

前言
Preface

随着智能制造行业的快速发展、机器人工作站的大量应用,结构优化设计、虚拟仿真设计、电气系统设计及机器人离线编程逐渐成为机器人行业技术人员的必备技能。由于机器人工作站设计的复杂性、技术的集成性、调试的不确定性,以及机器人工程本科专业开办时间较短,机器人工作站系统集成设计中的很多应用性问题成为实践教学中的难点。本书在总结相关研究的基础上阐述机器人工作站设计的基础理论、技术方法及实践应用,为教学和工程中工业机器人系统集成设计、服务机器人结构设计提供了一定的理论与实践应用参考。

作者认为应用型本科高校机器人工程专业人才培养的理论与实践教学亟须增加机器人工作站设计方面的研究,撰写本书的初衷是解决高等院校机器人工程专业实践教学中遇到的机器人工作站系统集成问题。本书介绍的机器人工作站和自动化生产线系统集成设计的方法与思路,可为国内机器人相关专业师生学习机器人的理论提供有益参考,也可为解决机器人系统集成设计教学中的问题提供一定的理论与实践指导。

本书共分为5章,第1章为绪论,是全书的导论,引出概念和案例,为全书的主体结构框架;第2章为教学用汽车模型自动化生产线设计,基于教学用自动化生产线研究机械设计、电气设计及虚拟仿真,是全书的主线;第3章为教学用冲压机器人工作站设计,第4章为教学用焊接机器人工作站设计,以工作站设计与机器人软件仿真为重点,着重阐述设计和仿真过程,是全书的两翼;第5章为服务机器人结构设计,以服务机器人外形和内部结构优化设计为背景,研究服务机器人设计开发的基本流程。本书在开展机器人结构设计、系统集成及虚拟仿真中运用大量的图表进行分析,图文并茂、思路清晰、结构严谨。

书中赠送的相关机器人工作站图样,请联系QQ296447532获取。

书中的研究项目得到了武汉商学院的资助、武汉商学院机器人产学研中心合作企业的支持,以及同行工程师的技术指导,在此向帮助指导作者开展研究工作的所有单位和个人表示衷心的感谢。另外,作者还要感谢为本书成稿辛苦付出的同事们和同学们,本书能顺利成稿离不开同事们和同学们的帮助与支持;感谢出版社的编辑为本书的出版所付出的辛勤汗水;本书所参考的单位和个人的研究成果已在参考文献中列出,在此一并感谢。

由于作者水平有限,书中难免存在不足之处,衷心希望广大读者朋友批评指正。

作者
2023年7月 I0qyzBCRsJGMLbD4SQPkpwKs6JkpxiYxGoRx6dJWb0fDVzYh/qYJvUd1RsSiitqF



第1章
绪论

近几年我国工业机器人正处于快速发展的黄金期,但工业机器人生产制造和系统集成应用企业还面临着一些现实问题,其中之一就是机器人专业技术人才的数量稀少,其主要原因是机器人专业是一个交叉学科,涉及机械、电子、控制及计算机等方面专业知识,对机器人领域人才的培养亟须高校和企业合作,联合开展。

机器人工作站设计充分运用了工业机器人系统集成技术,其中也包含了现代智能制造技术。我国制造业规模在2010年已跃居世界第一,但仍存在资源消耗多、创新能力弱、核心技术不足等问题。2015年,我国提出《中国制造2025》发展战略,其中重要战略之一是通过促进机器人在3C、加工、汽车制造等领域的应用,促使我国从制造业大国向制造业强国发展。机器人工作站是一种集成了多种技术的自动化生产系统,它在企业生产或物流运输过程中所占的比重反映了企业自动化生产的技术水平。目前,我国食品、医药等在内的制造行业为了提高卫生标准和企业生产率、降低工人作业强度,大幅提高了对机器人工作站的使用率。牢牢抓住各行业对机器人工作站的迫切需求,自主研发设计具有我国自主知识产权的高性能、低成本机器人工作站,迎接国外相关技术设备对我国市场的冲击,并以此作为突破口,带动其他设计制造技术、关键部件的生产和生产线系统集成技术发展,对于我国智能制造产业的发展具有重要意义。因此,本书通过集成及运动仿真对机器人工作站、自动化生产线的机械及控制系统进行设计,以解决机器人工作站和自动化生产线的总体布局、装备布局、系统功能模块配置和调试运行等问题。

作者认为应用型本科高校机器人工程专业人才培养中的理论与实践教学亟须机器人系统集成设计应用方面的研究。作者撰写本书的初衷就是解决应用型本科高校机器人工程专业实践课程中机器人工作站系统集成设计方面的问题。本书提出的教学用机器人工作站和自动化生产线系统集成设计的方法与思路,可为解决机器人系统集成设计应用教学中的一些问题提供理论和实践参考。 I0qyzBCRsJGMLbD4SQPkpwKs6JkpxiYxGoRx6dJWb0fDVzYh/qYJvUd1RsSiitqF

点击中间区域
呼出菜单
上一章
目录
下一章
×