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奥古斯都也和他的养父恺撒一样，先是完全征服了西班牙，接着又在阿尔卑斯山东面一带夺了一些地盘，但最主要的是向莱茵河与易北河之间地区的日耳曼人发起的征服。这些日耳曼人就是今天德国人的直系祖先。奥古斯都经过8年苦战，终于征服了他们。
但顽强的日耳曼人只是暂时屈服，此后一次又一次地反抗。在最后一次起义中，奥古斯都犯了平生第一个大错，他派瓦鲁斯率罗马大军去平叛。进入日耳曼人的地盘，需要穿过有名的宛如迷宫的黑森林。
瓦鲁斯用了日耳曼人做向导，一头扎进了黑森林。这些向导突然消失了，一场真正的屠杀开始，罗马军队成了日耳曼人砧板上的肉。
自此，罗马帝国的东北边境停在了原来的莱茵河、多瑙河以西和以南一线。
罗马的最后一场征服由五贤帝之一——图拉真完成。
图拉真出生于西班牙，是第一个出生于意大利之外的帝国统治者，他首先占领了多瑙河以北的达西亚，也就是现在的罗马尼亚，又与帕提亚人开战，挥军直抵波斯湾，在小亚细亚东边攻占了亚美尼亚和美索不达米亚，这时非洲西北部与西班牙隔直布罗陀海峡相望的毛里塔尼亚王国也归属了罗马。
至此，罗马的征服终于达到了它的巅峰。这时的罗马帝国东起直通波斯湾的美索不达米亚，西到西班牙，北至不列颠和达西亚，南有埃及，地中海已经变成了罗马不折不扣的内湖。
这是西方历史上第一次，也是唯一一次整个地中海成了一个国家的内湖，由此也可以说明，罗马人是西方历史上最强大的征服者。