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逍遥，是一种自由自在，无拘无束的洒脱感，这也是我们很多人对庄子最深刻的印象。
《逍遥游》开头是这么写的：
北冥有鱼，其名为鲲。鲲之大，不知其几千里也；化而为鸟，其名为鹏。鹏之背，不知其几千里也；怒而飞，其翼若垂天之云。是鸟也，海运则将徙于南冥。南冥者，天池也。
意思是说，很久以前，北方有一片大鱼塘，名叫北海，北海里有一条身形庞大又健美的靓鱼，叫作鲲。鲲有多大呢？据说身长几千里，它在水里游来游去，非常自在，可是有一天寒流来袭，鲲不想被冻死，于是它摇身一变，化为一只巨鸟，还把自己的名字改成了鹏，想要飞去温暖的南海度假，它的翅膀张开的时候，就如同天上的彩云一般，绚丽夺目。
“北冥有鱼，其名为鲲，鲲之大，不知其几千里也。”我们虽然不知道这条鲲是如何游于北冥的，但是它似乎不太满意自己的现状，于是它“化而为鸟，其名为鹏，鹏之背，不知其几千里也”。鲲摇身一变，化为一只鸟，按常识来说，这个故事有些荒谬，但庄子想要讲述的是关于事物之间互相转化的道理。
庄子是如何形容这只大鹏的呢？“怒而飞，其翼若垂天之云”，这个“飞”字，正是《逍遥游》的主题，“飞”，能让我们去到一个更高的地方，获得一种更高的视角。
在《逍遥游》中，庄子在一开始就提出了两种视角——“鲲”的视角和“鹏”的视角，也可以理解为人的视角和天的视角。我们很多人都会认为，天地、鲲鹏，都是对立的事物，但是庄子却认为这些对立的两者，其实是一件事情的一体两面。
庄子说：
天之苍苍，其正色邪？其远而无所至极邪？其视下也，亦若是则已矣。
这句话非常关键，意思是说我们以人的视角抬头看天的时候，看到的是茫茫一片，这主要是因为人的视力无法看到如此高远的地方，所以我们理所当然地认为，天空就是一片苍茫，但这真的是天的颜色吗？并不一定。
庄子又说，如果我们从天空去看地面上的事物，其实也是苍茫一片。正如我们坐飞机的时候，当飞机平稳飞行在白云之上，我们向下望去，看到的地面也是苍茫一片。其实庄子真正想告诉我们的是，人在认知上的局限性，如果我们能够跳脱出自我的局限，上升到一个更高、更广阔的视角，去俯瞰身边的一切，我们会发现一个完全不一样的世界。这也正是很多古人喜欢登高远眺的原因，站在高处，视野会更加开阔，我们的心境也会随之开阔。
庄子又继续讲到：
蜩与学鸠笑之曰：“我决起而飞，抢榆枋，时则不至，而控于地而已矣，奚以之九万里而南为？”适莽苍者，三餐而反，腹犹果然；适百里者，宿舂粮；适千里者，三月聚粮。之二虫，又何知！
蝉和小鸟看见飞过去的大鹏，就讥笑它说：“这个大鸟何必要飞那么高、那么远呢？你看我们这些小虫子，纵身一跃就可以飞起来，碰到树枝就可以停下来，因为我们飞得不高，随时都可以落在地面上，因为飞得不远，我回来的时候肚子还是饱饱的。而大鹏到底在追求什么呢？”庄子在这里并不是想去评判大鹏与小鸟孰是孰非，而是提出一个我们不得不面临的问题，就是小和大的分别，也就是“小大之辩”。