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乐府者，“声依永，律和声”也
。钧天九奏
，既其上帝；葛天八阕
，爰乃皇时
。自《咸》《英》以降
，亦无得而论矣。至于涂山歌于“候人”
，始为南音；有娀谣乎“飞燕”
，始为北声；夏甲叹于东阳
，东音以发；殷整思于西河
，西音以兴。音声推移，亦不一概矣
。匹夫庶妇
，讴吟土风
；诗官采言
，乐盲被律
，志感丝篁
，气变金石
。是以师旷觇风于盛衰
，季札鉴微于兴废
，精之至也。夫乐本心术
，故响浃肌髓
；先王慎焉
，务塞淫滥
。敷训胄子
，必歌九德
；故能情感七始
，化动八风
。
所谓“乐府”，是用宫、商、角、徵（zhǐ）、羽的音调，来引申发挥诗意，又用黄钟、大吕等十二律来和五音配合。不但传说天上常奏《万舞》，而且上古葛天氏的时候也曾有过八首乐歌。此外如黄帝时的《咸池》、帝喾时的《五英》等等，现在都无从考究了。以后夏禹时涂山女唱“候人兮猗”，是南方乐歌的开始。有娀氏二女唱“燕燕往飞”，是北方乐歌的开始。夏代孔甲在东阳作《破斧》歌，是东方乐歌的开始。商代整甲在西河想念故居而作歌，是西方乐歌的开始。历代音律声调的演变，是很复杂的。一般老百姓唱本地的歌谣，采诗官借以搜集舆论，乐师则给这些歌辞制谱，使人们的情志、气质通过各种乐器表达出来。因此，晋国的乐师师旷能从南方歌声里看出楚国士气的盛衰，吴国的公子季札也能从《诗经》的乐调里看出周王朝与各诸侯国的兴亡，这确是很精妙的。音乐本来是用以表达人的心情的，所以它可以透入到人的灵魂深处。先代帝王对此非常注意，一定要防止一切邪乱和失当的音乐；教育贵族子弟时，一定要选择有关政治功德的乐曲。因此，乐曲中所表达的情感，能感动天、地、人和春、秋四时；其教育作用可以远达四面八方。