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冷兵器是指不带有火药、炸药或其他燃烧物，能够在战斗中直接杀伤敌人，或保护自己的武器装备。冷兵器出现于人类社会发展的早期，由耕作、狩猎等劳动的劳动工具演变而成，随着战争及生产水平的发展，经历了由低级到高级，由单一到多样的发展过程。世界各地冷兵器的发展过程各有特点，但基本可归结为石木兵器时代、铜兵器时代、铁兵器时代和冷兵器、火器并用时代。
冷兵器按材质分为石、骨、蚌、竹、木、皮革、青铜、钢铁等兵器；按作战方式分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等；按用途分为进攻性兵器和防护装具，进攻性兵器又可分为格斗、远射和卫体三类；按结构形制分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、战车、战船等。火器时代开始后，冷兵器已不再是主要兵器，但因其地位特殊，故一直沿用至今。