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道家文化在南岳有着源远流长的历史。早期的道家仙真为南岳道教的发展奠定了深厚基础。
我国道教有“七十二洞天，三十六福地”之说。司马承祯《天地宫府图·三十六小洞天》云：“第三南岳衡山洞，周回七百里，名曰朱陵洞天。在衡州衡山县，仙人石长生治之。”
这里的洞天福地的“洞”字，与“通”同义，指连接尘世和仙真两个世界的通道。黄帝划野分疆之时，将南岳定为方岳之一，道家称之为“南天福地”，是人仙共享的修道场所。
魏晋南北朝时期，分别有陈兴明、施存、尹道全、徐灵期、陈慧度、张昙要、张如珍、王灵舆、邓郁之九名高道在南岳修真，史称“南岳九仙”，又称“南岳九真人”。现《道藏》中存有《南岳九真人传》。
南岳驾鹤峰又叫紫霄峰，峰上原有驾鹤亭。史载西晋高道尹道全（？—312）在此驾鹤飞升，故名。道家经箓派传人尹道全，甘肃天水人，于晋武帝元年（265年）来岳。他在王母殿中修炼了四十余年，相传于晋怀帝永嘉六年（312）飞天。
据新编《南岳志》，尹道全性好山水，至南岳后叹道：“智者爱水，仁者爱山，南岳山水悉备，又名朱陵寿岳，若修心于此，志勤于道，何必更历他山！”
尹道全修心养性，取法自然，是对老庄思想和儒家哲学的统一，符箓鬼神只不过是其余事而已。
宋重和元年（1118年），“道君皇帝”宋徽宗赐尹道全号为“通真妙真人”。“通真观妙”，看来宋徽宗是对尹道全的生平进行了仔细研究的。
宋代进士、诗人华镇在《题共亭》诗中云：
驾鹤峰前山气佳，
炼丹泉上石如排。
高低檐宇依丛竹，
屈曲梯桥跨断厓。
仙客肯教人世得，
贤侯还与郡民偕。
春风日落歌声散，
藓径时时有坠钗。
元代诗人刘崧有“驾鹤峰头月上时，瘗龙塘下客行迟”诗句。（见《八月十五夜玩月龙塘黄氏馆中听王伯允歌诗时值夏江上警报甚急》）。
2000年，在尹道全飞天近1700年后，南岳区为打响“中华寿岳”旅游品牌，在驾鹤峰上铸造“中华万寿大鼎”。此鼎高9.9米、重56吨，鼎上铸有一万个不同写法的“寿”字，象征祖国的繁荣昌盛、万寿无疆。该鼎被世界吉尼斯总部确认为“世界第一鼎”，是目前世界上最大、最重、寿字最多的青铜祭祀鼎。
2004年，南岳区又在万寿广场入口处建有六柱五孔、高16.5米、宽31.7米的“寿岳衡山”牌坊，上面刻有江泽民题写的“寿岳衡山”四字匾额，同时从望寿、捧寿、献寿、拜寿等多个方面，展现中华厚重的寿文化，是南岳又一处重要人文胜景。