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本书通过行业的具体应用案例，详细介绍负载开发工具Payload SDK的用法，用于开发各类机载应用程序。全书共10章：第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系；第2～4章介绍Payload SDK开发的基础知识，包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识；第5～7章介绍如何通过Payload SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作，以及飞行任务的创建和执行等；第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。
本书尽可能使用通俗易懂的语言介绍Payload SDK的用法，采用案例推动的方式深入浅出地介绍了一个完整的无人机开发过程，适合无人机相关专业的师生、从事无人机开发的从业人员，以及无人机爱好者阅读。