2.2 定时器

2.2.1 定时器的种类

定时器指令可用于创建可编程延迟时间。西门子S7-1200 PLC有4种常用的定时器。

①TP：脉冲定时器，可生成具有预设宽度时间的脉冲。

②TON：接通延迟定时器，设置输出Q在预设的延迟时间后为ON。

③TOF：关断延迟定时器，重置输出Q在预设的延迟时间后为OFF。

④TONR：保持型接通延迟定时器，设置输出Q在预设的延迟时间后为ON，可以进行累积计时，直至R信号进行复位。

2.2.2 TON

如图2-18所示，选择“定时器操作”中的TON，将其拖入程序段，这时就会跳出一个“调用选项”窗口，如图2-19所示，选择“自动”编号后，直接生成DB1数据块，也可以选择“手动”编号，根据用户需要生成DB数据块。

在“项目树”界面的“程序块”中可以看到自动生成的IEC_Timer_0_DB[DB1]数据块，如图2-20所示，双击进入，即可读取DB1数据块，变量见表2-14。

TON指令形式如图2-21所示。TON的参数及数据类型见表2-15。在表2-15中，参数IN由0跳变为1时将启用TON。

在TON指令形式中，PT（预设的时间）和ET（经过的时间）用有符号、双精度的32位整数形式表示，见表2-16。Time数据类型使用T＃标识符，用简单时间单元“T＃200ms”或复合时间单元“T＃2s_200ms”输入。

TON的应用与时序图分别如图2-22和图2-23所示。在时序图中，PT=5s。

2.2.3 TOF

图2-24和图2-25分别为TOF的应用和时序图。在时序图中，PT=10s。

2.2.4 TP

TP的应用如图2-26所示，时序图如图2-27所示。在时序图中，PT=5s。

2.2.5【实例5】延时开、延时关的指示灯

1．PLC控制任务说明

按下启动按钮I0.0，5s后，指示灯Q0.0亮；按下停止按钮I0.1，10s后，指示灯Q0.0灭。

2．电气接线图

图2-28为【实例5】简化电气接线图。

3．PLC编程

根据任务说明，需要设置两个定时器，即延时开的定时器1和延时关的定时器2，并设置不同的PT值。【实例5】的梯形图如图2-29所示。

程序段1将启动按钮置位延时开变量M0.0。程序段2对M0.0进行TON定时5s，延时到后，指示灯Q0.0亮，同时将延时开变量M0.0复位。程序段3将停止按钮启动信号置位延时关变量M0.1。程序段4对M0.1变量进行TON定时10s，延时到后，指示灯Q0.0灭，同时将延时关变量M0.1复位。

2.2.6【实例6】按一定频率闪烁的指示灯

1．PLC控制任务说明

采用【实例5】简化电气接线图，当按下启动按钮I0.0时，指示灯Q0.0按照亮3s、灭2s的频率闪烁，按下停止按钮I0.1时，指示灯Q0.0停止闪烁后熄灭。

2．输入/输出的定义

表2-17为输入/输出的定义。

3．PLC编程

根据任务说明，需要设置两个定时器，【实例6】的梯形图如图2-30所示。闪烁指示灯的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定，时序图如图2-31所示。程序段1用于启动按钮为ON时，置位指示灯Q0.0和中间变量M0.0。程序段2在指示灯Q0.0变为ON时进行TON定时（此为定时器1），定时时间为3s，时间到后，指示灯灭。程序段3是中间变量M0.0继续ON、指示灯Q0.0为OFF的情况下，进行TON定时（此为定时器2），定时时间为2s，时间到后，指示灯亮。如果程序段2和程序段3循环执行，则指示灯Q0.0就会按任务要求进行闪烁。程序段4是停止按钮被按下后，指示灯Q0.0和中间变量M0.0均被复位。

【实例6】也可以采用TP进行编程，梯形图如图2-32所示，引入两个定时器中间变量，在程序段2和程序段3之间循环执行，形成脉冲。