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本章介绍Zynq-7000 SoC调试和测试子系统，内容包括JTAG和DAP子系统、CoreSight系统的结构及功能。在JTAG和DAP子系统部分，介绍JTAG和DAP子系统的功能、JTAG和DAP子系统I/O信号、编程模型、Arm DAP控制器、TPIU和Xilinx TAP控制器；在CoreSight系统的结构及功能部分，介绍CoreSight系统的结构和CoreSight系统的功能。
通过学习本章内容，读者应该了解并掌握Zynq-7000 SoC调试和测试子系统的原理与功能，为后续使用调试和测试子系统对系统进行调试打下基础。