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晋军随时可以抓捕卫成公，也随时可以攻破楚丘，甚至灭掉卫国。可是，晋文公为什么不动手？因为，晋国人的目的不在这里。
如果捉住了卫成公或者拿下了楚丘，也就等于晋军控制了卫国，那么，楚军就没有来救卫国的理由了，也就意味着，宋国的包围依然没有解除。
相反，放着卫成公和楚丘不动，卫国依然是晋国手中的筹码，依然有利用价值。等到解除了宋国的危机，那时灭掉卫国也不过是顺手而为。
就这样，晋国人在卫国等待着楚军北上。而元帅先轸已经布好了陷阱，单等猎物出现。
用句名言，就是“引而不发，跃如也。”就像射箭，拉开了弓，却不射出去。
楚国会救卫国吗？
楚成王在接到卫国求援之后，有些犹豫。尽管没有和晋军交过手，但是他知道晋文公的团队是什么样的水平。要打，是没有把握取胜的，可是，要是见死不救，今后还怎样号令诸侯？
“各位，晋军攻击卫国，显然是为解宋国之围，我们救还是不救？”楚军大营，楚成王召集各国君主和大将们商讨此事。
“主公，晋国人忘恩负义，帮助宋国来跟我们捣乱，我们一定要救卫国，给晋国人一点儿颜色看看。”成得臣第一个发言，他的意见是救。
“不然，我们打宋国，他们打卫国，各不相干，如果我们去救卫国，那就等于是我们直接挑起了两国之间的战争，正义并不在我们这一边啊。依我看，不如遣使往晋国，展开斡旋。”大夫蒍吕臣建议。
一时间，说什么的都有，各有拥趸，也各有道理。
楚成王左思右想，与晋国交手他不愿意，可是，就这样放过宋国，他又不甘心。想来想去，最后想到一个办法：“这样，子玉留一半兵力继续攻打睢阳，我亲自率一半人马北上，解卫国之围。”
就这样，成得臣以一半楚军外加陈、蔡两国军队，原地不动，继续攻城，另一半楚国军队连带郑、许两国军队，随楚成王去救卫国。
这一边，成得臣加紧攻城，力争拿下睢阳，之后前去增援楚成王。宋国知道晋国军队已经出动，也士气高昂，防守更加卖命。所以，睢阳这里战事与从前差别不大。
那一边，楚成王率军北上。原本，楚成王心里就有些打鼓，虽然决定救卫，但始终还是犹豫。大军走得极慢，而且越走越慢，进入卫国之后，早早扎营，并不向楚丘进军。与此同时，派出间谍前往楚丘及晋军前线打探消息。两天之后，间谍们回来了，带来的消息如下。
第一是晋军士气高昂，训练水平极高。目前，先轸为元帅。
楚成王一听，心凉了半截儿。如果晋军是别的人领军，他还有点儿底，如今是先轸为元帅，说明晋国人不仅善于用人，而且空前团结。因为论资历，根本轮不到先轸，如今狐偃、赵衰让贤，晋军是绝对占据“人和”的。而先轸他是知道的，早在晋文公在楚国的时候，楚国将军们就说过先轸比他们都强，甚至有人建议把先轸留在楚国。如今先轸执掌晋国军队，从技术上来说，自己这边已经处在下风了。
第二则消息也是坏消息，那就是齐国军队在国归父、崔夭的率领下已经抵达卫国，与晋军协同作战；而秦国军队在小子慭的率领下，也正在向卫国开来。
如今天下大国不过是楚、晋、齐、秦，这下楚国要独自面对另三个大国的合击，楚成王的心算是彻底凉了。怎么办？楚成王有些发愁。
“大王，我看，咱们还是趁早撤军吧。”蒍吕臣见楚成王的脸色不对，知道他在犹豫，于是上来劝说。
“你说说为什么。”楚成王说。冲这语气，就知道想要蒍吕臣找个撤军的借口。
“大王，你想，晋国军队零伤亡拿下五鹿，之后不许卫国投降，可是又不拿下楚丘。是晋国人拿不下楚丘吗？当然不是，那么他们想干什么呢？他们就是在诱使我们过来。别人不知道，大王还不知道先轸的能力吗？还不知道魏犨的勇猛吗？我们就算全军出击，也不一定能取胜。如今咱们用一半的兵力应对三个大国，大王啊，风险太大啊。”
“嗯，有道理。”
“大王，要撤就赶紧撤。我担心晋国人正准备正面攻过来，而齐国人和秦国人可能会从两肋包抄，那时再撤就晚了。”
“撤。”
就这样，楚军迅速撤军。
《史记》记载：“楚救卫，不卒。”
楚军撤去了哪里？楚国的申。大致是担心被成得臣嘲笑，楚成王的部队并没有回到睢阳前线。
楚军撤退让晋国人有些失望，不过，这更增强了晋国战胜楚国的信心。
“主公，我们怕楚军。可是，楚军也怕我们。两军交战，勇者胜。虽然晋、楚两国还没有交手，已经算我们胜了一仗。”狐偃对晋文公说。他知道晋文公对楚军的战力非常忌惮，如今正好给他打打气。
“下一步怎么办？”晋文公问。
“按既定方针办。”
按照既定方针，既然楚国不救卫，晋军下一步要拿下曹国，进一步刺激楚国人的神经。穿过卫国，晋军挺进曹国，卫国则交给齐国军队驻守。
对待曹国和对待卫国，方法是不一样的。对卫国，纯粹是要诱使楚军北上。对曹国，则是坚决拿下，加大对楚国人的刺激力度。
“让他偷窥，这次我要让他看个够。”晋文公想起往事，恨恨地说。
“主公，小小陶丘，何劳大军，给我三百人，我拿下陶丘等主公驾临。”说话的是谁？天下第一高手勃鞮是也。
“好。”晋文公同意了。
于是，勃鞮率领三十乘战车先行，要一举拿下陶丘。
那么，天下第一高手能行吗？
勃鞮是个急性子，总是急于立功。从前这样，现在还这样。
三百人小分队早早出发了，说实话，狐偃和先轸对这个天下第一高手都不是太放心，单打独斗没的说，可是带兵打仗是另一回事啊，不过既然晋文公答应了他，也不好说什么。好在只有三百人，即使出了差错，损失也不会太严重。
赶到陶丘，恰好是中午。
“弟兄们，进城吃中午饭啊。”勃鞮说，他根本不担心自己拿不下曹国。他已经计划好了，速战速决，自己人少，正好出其不意。
可是到了城门外，勃鞮发现，连速战速决都免了。
原来，陶丘城门大开，不仅没人把守，城头上甚至没有守城官兵。
“哈哈哈哈，曹国人一定是听说晋军来了，弃城逃命了，弟兄们，进城。”勃鞮高兴坏了，他觉得自己最近的运气好得惊人，上次出使卫国也是，自己还没弄明白怎么回事就立了一功。现在呢，一座空城正在等着自己。
三百晋军溜溜达达就进了陶丘，哥儿几个还在讨论是不是先去抢点儿什么呢。进城一看，果然城里空无一人，大家心情都很放松。
突然，只听得咣当一声，身后的城门关上了，三百晋军都被关在了城里。
“不妙。”勃鞮大叫一声，这个时候他知道不妙了，晚了。
大路两旁，城墙之上，突然冒出数千名曹军，一个个手持弓箭，只听得一声喊——“射！”
随着这一声喊，万箭齐发夸张了点儿，但是两三千支箭是有的。随后，又是一轮。
三百晋军，没有一个人逃生，包括武功天下第一的勃鞮。
武功再高，也躲不过乱箭。自古以来，天下第一高手往往都死得不明不白。
“士可杀不可辱，你们曹国人，为什么要污辱我？”勃鞮用最后一口气说了这句话。