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中国历史上著名的城濮之战，交战双方投入了超过十万人的兵力，创下了春秋以来的战争人数纪录。其结果以晋国的全面获胜而告终，此前无敌于天下的楚国损失了几乎一半的精锐部队，元气大伤。以此为标志，春秋进入晋、楚争霸的时代。
城濮之战，晋国君臣联合策划上演了一出精妙绝伦的战争大戏，这出大戏，对中国军事思想的发展具有划时代的意义。这场战争，从策划到实施，从谋略、外交到具体的战斗部署，就是一部战争教科书。
《孙子兵法》中的主要战争策略都出于这场战争，我们简单总结一下。
晋国在决定救援宋国之后，并没有急于出兵，而是进行了充分的分析策划，确定了具体的战略方针，并且坚定地执行下去。这就是《孙子兵法》中的“上兵伐谋”，“故经之以五事，校之以计而索其情”，“先为不可胜，以待敌之可胜。不可胜在己，可胜在敌。故善战者，能为不可胜，不能使敌之必可胜。故曰：胜可知，而不可为”。
随后，晋军攻击卫国和曹国，坚定执行“以逸待劳”的策略，运用包括外交手段在内的各种方法，最终迫使楚军北上决战。在这里，我们又能看到《孙子兵法》的如下策略：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳，故善战者，致人而不致于人。能使敌人自至者，利之也；能使敌人不得至者，害之也，故敌佚能劳之，饱能饥之，安能动之。出其所不趋，趋其所不意。行千里而不劳者，行于无人之地也。”“故我欲战，敌虽高垒深沟，不得不与我战者，攻其所必救也”。
晋军执法严明，大将犯法照样严惩，因此能够做到令行禁止。《孙子兵法》这样总结：“卒未亲附而罚之，则不服，不服则难用也。卒已亲附而罚不行，则不可用也。故令之以文，齐之以武，是谓必取。令素行以教其民，则民服；令不素行以教其民，则民不服。令素行者，与众相得也。”
先轸布阵，并不是简单的左、中、右平均分配，而是针对对手的情况进行布置，既体现以其强击弱，又能集中优势兵力打击对方的精锐力量。《孙子兵法》这样写道：“故形人而我无形，则我专而敌分。我专为一，敌分为十，是以十攻其一也，则我众而敌寡；能以众击寡者，则吾之所与战者，约矣。吾所与战之地不可知，不可知，则敌所备者多；敌所备者多，则吾所与战者，寡矣。”
先轸也是最早利用地形进行作战的人，《孙子兵法》中有很多关于地形的论述，譬如“夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败”。
可以不夸张地说，《孙子兵法》的战争策略就是以城濮之战为蓝本构建的。没有城濮之战，就没有《孙子兵法》。研究透了城濮之战，就能成为一个出色的军事家。
而一手指挥城濮之战的先轸不仅是春秋战神，而且是中国历史上最伟大的军事家。城濮之战可以说一直被模仿，从未被超越。
城濮之战，晋国大获全胜。尽管楚军是轻装追到城濮，粮食辎重还是有一些的。晋军进驻楚军大营，在里面会餐三天，才把楚军的粮食吃完。然后，能带的辎重带走，带不走的，一把火烧掉。《史记》记载：“火数日不息。”
战胜楚国，也就意味着天下无敌，可是，晋文公还是忧心忡忡的样子。
“主公，我们已经战胜了楚国，为什么还要担忧？”众人问。
“唉，战胜了强敌还能够怡然自得，那是圣人才能做到的啊。虽然楚军败了，但是成得臣还在，只要他在，我们就过不安生啊。”晋文公说。他了解成得臣，那是一个生命不息战斗不止的战争狂人。
众人默然，每个人都知道，成得臣是一个难缠的对手。
吃饱了，喝足了，干什么？
“趁热打铁，趁着大胜的机会，先不要回国，直接朝拜王室，确定霸主地位。”狐偃建议，众人都赞成。于是，三军拔寨而起，向洛邑进军。齐、秦两国军队各自回国。
胥臣作为使者先行，走到半路，遇上了王室派来的王子虎。原来，听说晋军大胜，周襄王高兴，派王子虎前来祝贺。胥臣把晋文公的意思说了，王子虎也高兴，高兴归高兴，心里有些疙瘩，犹豫了半天，决定实话实说。
“老胥啊，有句话说出来不怕你笑话。晋侯要来，真是一件大好事。可是有一点，王室现在穷得叮当响，要招待各国诸侯吧，那就是打肿脸充胖子，非砸锅卖铁不可。要是不招待吧，那说不过去。我看，干脆贵国就在郑国衡雍的践土（今河南荥阳东北）修建行宫，到时候贵国做东，天子亲自过来接见大家，一来显示贵国的实力，二来王室不用破费，你看怎么样？”王子虎说来说去，就是不想当东道主。
“好啊，这个主意好，就这么定了。”胥臣高兴，这样等于晋国是主办国，周王亲自前来证明晋国面子大，就是当年齐桓公称霸召开盟会，周天子也顶多派太子出席啊，如今亲自出动，面子超级大啊。
两人商量好，胥臣直接回来了，把事情一汇报，大家都夸胥臣行事果断。
于是，晋文公派出各路特使前往各诸侯国，邀请他们参加周王亲自出席的盟会。除了太远的国家和楚国，只有一个国家没有邀请，那就是真正的东道主郑国。
为什么不邀请郑国？晋文公的意思是，在盟会之后，直接灭了郑国。
郑文公这段时间过得很不舒坦，楚老大被打翻了，马仔当然就很恐慌。在庆幸自己的队伍没有参加城濮之战之余，他必须考虑今后的前途了。
从前跟楚国也不能说没有跟对人，不跟也不行。可是如今现实问题就在眼前，当年得罪了晋文公的曹国和卫国都处于半亡国状态，晋文公还没有表态是不是让它们存在下去，自己是第三个得罪了晋文公的人，而且又是楚国的头号马仔。怎么办？
对于郑文公来说，什么样的人是对的？谁强就跟谁。没办法，北面是晋国，南面是楚国，谁也得罪不起。
晋国人在郑国的地盘上准备盟会，把郑国当透明，郑文公意识到了危险，巨大的危险。郑文公厚着个脸皮，派人送鸡送肉给晋军，晋军照单全收，但是一个谢字也没有，好像就是郑国欠他们的。
热脸贴上冷屁股，郑文公知道仅靠送肉是不够的。于是，郑文公亲自出马，来到洛邑朝见周襄王。好些年没来过了，好在有当年给周襄王送肉的面子，死皮赖脸套上近乎，送上礼物，说些“血浓于水、兄弟情深”一类的套话，算是说动了周襄王，答应为他调解。
周襄王派王子虎陪同郑国大夫子人九前往衡雍求和，看在周王的面子上，晋文公总算答应了郑国的请求，并派栾枝出使郑国确认。
即便得到了栾枝的确认，郑文公还是心里没底，想来想去，想出一个好招儿。什么好招儿？
五月九日，周襄王驾临衡雍，随从队伍中有一个人，这个人就是第二天结盟的“相礼”，也就是主持仪式的官员。而这个官员，就是郑文公。
“我现在是天子的随从人员以及明天活动的主持人，你杀我吗？”郑文公就这个主意。别说，这主意挺好，搞得晋文公哭笑不得。
当天，晋文公和郑文公在衡雍结盟，郑文公算是彻底放心了。
也别笑话人家郑文公，在强国夹缝中混，人家容易吗？