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卫生法律关系，是指卫生法律规范在调整人的卫生行为过程中形成的权利和义务关系。根据卫生法律关系主体间的法律地位是否平等，卫生法律关系分为卫生行政法律关系和卫生服务法律关系两大类。
卫生行政法律关系，又称纵向卫生法律关系，是指卫生行政机关在依法进行卫生行政管理过程中，与被管理人之间形成的法律关系。卫生行政主体在进行行政管理过程中，与被管理者之间形成领导与服从的行政隶属法律关系。
卫生服务法律关系，又称横向卫生法律关系，是指卫生服务活动中，提供卫生服务的主体与接受卫生服务者之间形成的法律关系。这一法律关系中，双方当事人之间的地位是平等的。卫生服务法律关系最主要的体现是医疗卫生机构及其从业人员为患者提供医疗卫生服务时形成的法律关系。
卫生法律关系由主体、客体和内容三个要素构成，三者缺一不可。
卫生法律关系的主体，是指参与卫生法律关系享有权利和履行义务的公民、法人或者其他组织。主要包括卫生行政部门、卫生机构、卫生人员、企事业单位、社会团体和公民等。享有权利的一方，称为权利主体或权利人；承担义务的一方，称为义务主体或义务人。
卫生法律关系的客体，是指卫生法律关系中的权利和义务所共同指向的对象。
1.人的生命健康权益 根据《宪法》《民法典》《基本医疗卫生与健康促进法》等规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、隐私权、个人信息权等，自然人的人身自由、人格尊严受法律保护。生命权、身体权、健康权是生命健康权中最基础的权利，在此基础上衍生出的其他权利，如疾病救治权、医疗救助权、患者知情同意权等。
2.物 是指现实存在的，能够被人所支配、利用，具有一定价值和使用价值的物质财富，如食品、药品、化妆品、医疗器械等。物在法律上有不同的分类，如流通物、限制流通物和禁止流通物等，并非一切具有自然属性的物都能成为法律关系的客体，如假药和不合格食品，属于法律上的禁止流通物。
3.行为 是指卫生法律关系中权利主体行使权利和义务主体履行义务的活动，包括作为和不作为。作为是要求从事一定的行为，也称积极行为；不作为是指法律关系主体依据法律规定或者双方的约定，不做某种行为，也称消极行为。实践中，以行为为法律关系客体的情形大量存在，如申请卫生许可、卫生行政审批、提供医疗服务等行为。
4.智力成果 是指脑力劳动所创造的成果，属于精神财富，如医药卫生科学发明、学术论文、医学著作、商业秘密等。
卫生法律关系的内容，是指卫生法律关系的主体针对特定客体在一定条件下依法享有的权利和承担的义务。卫生法律权利和义务是卫生法律关系的基本内容。卫生法律关系的当事人都是一定权利的享有者和义务的承担者。卫生法律关系本质上是当事人之间的权利义务关系。权利是卫生法律关系中的权利主体依照卫生法规定，根据自己的意愿做出或者不做出某种行为的可能性。义务是卫生法律关系中的义务主体依照卫生法规定，为了满足权利主体某种利益而为一定行为或者不为一定行为的必要性。
卫生法律关系的产生，是指在卫生活动中，因某种事实的存在，使人们之间为一定权益的实现而形成了权利和义务关系。如患者的就医行为引起医患服务法律关系的产生；卫生行政部门对公共场所进行卫生检查而引起卫生行政法律关系的产生等。
卫生法律关系的变更，是指因某种事实的存在而使原有的卫生法律关系发生变动。在已经形成的卫生法律关系中，常常会出现一些新的情况而使原本的法律关系产生变动。如卫生管理机关的设立与撤销会引起卫生管理关系主体的变更、发生了医疗事故可能会引起卫生法律关系内容的变更等。
卫生法律关系的消灭，是指因某种事实的存在使原有卫生法律关系中的权利和义务消失和终止。卫生法律关系消失和终止主要有两个原因：①义务方依法履行了法定的义务，从而使卫生法律关系消失。②卫生法律关系主体双方或一方不存在了（如组织被撤销或者自然人死亡），使原本存在的卫生法律关系终止。
法律事实的种类，是指卫生法律规范所规定的，能够直接引起卫生法律关系产生、变更和消灭的客观情况。一切卫生法律关系的产生、变更和消灭，都是由一定的法律事实所引起的。以是否以人的意志为转移为依据，可将法律事实主要分为法律事件和法律行为两类。
1.法律事件 是指法律规定的能够直接引起卫生法律关系变动而又不以当事人意志为转移的客观情况或现象，包括自然事件和社会事件。前者如人的生老病死等，如人的出生便产生了父母与子女的抚养关系和监护关系；后者如战争、卫生政策的突然改变等不可抗力的现象。
2.法律行为 是指能够直接引起卫生法律关系变动，当事人有意识有目的的某种活动，可分为合法行为和违法行为。卫生法律关系的产生、变更和消灭，绝大多数是由当事人的行为引起的。