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依恋是婴儿与其主要养育者（通常是母亲）之间的一种深刻而持久的连接，这种连接在婴儿出生后的几个月至几年中形成。它深刻地影响着人类生活的每一个组成部分：意识、身体、情感、关系、价值观和自我认知。这种深刻的连接在儿童及成人的无意识层面运作。
现在，依恋被研究人员和心理治疗师用来理解儿童及成年人在人际关系中的无意识、无觉知模式。这一理论在20世纪50年代由约翰·鲍尔比博士提出，他挑战了当时的人格发展理论。约翰·鲍尔比博士相信，我们每个人生来就处在亲密关系中，并以此在生理和情感层面幸存。时至今日，这一理论仍在帮助心理治疗师和研究者理解：一个人的童年发生过什么，会让他在儿时、成年后发展出有安全感或没有安全感的依恋类型。一个人的依恋类型也会影响他成为父母后的育儿方式，影响他的下一代发展出有安全感或没有安全感的依恋类型。