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将任意模拟信号转化为PWM可以概括为以下两步：
1） 离散化 ，即将连续的模拟信号通过采样保持，转化为相应采样幅值的离散脉冲序列。
2） 数字化 ，即将不同幅值的离散脉冲序列转化为只有0、1两种幅值的脉宽调制序列，并计算其占空比。
下面通过正弦PWM（SPWM）的实例介绍以上步骤的应用。设目标正弦信号幅值为0.5，频率为50Hz，PWM波形幅值为1。
离散化过程 ：为了更为清晰地在图中表示SPWM的计算过程，这里选取较低的采样频率（500Hz）进行正弦信号的离散化，此时一个正弦周期只采样10个点。利用相关公式计算得到10个采样点的幅值，并作为PAM相应脉冲的幅值，即
图5-7 SPWM的产生方法
数字化过程 ：将离散化得到的脉冲序列的幅值 A * （ k ）转化为对脉冲时间宽度的调制。将式（5-3）代入式（5-2）可得各脉冲占空比为
以上两步可以用图5-7表示。
