直流电机反馈控制的基础是电枢电压可调。目前电压调节的方式大部分基于现代电力电子技术,所以本章将对现代电力电子技术中用到的最基本概念——PWM技术进行介绍。本章介绍PWM技术的基本原理、将模拟信号转化为PWM的方法及在仿真软件和微控制器中常见的实现方法,并结合单极双掷开关(SPDT),介绍Buck、Boost电路利用PWM实现直流电压转换的原理,最后介绍PWM在直流调制中的应用。 RHRQrPMe8WdR54EDLRrUj3U1jqbm8uFguj7FHC6l5NduMx9xAo++pJcEMkBlPAhe