直流电机反馈控制的基础是电枢电压可调。目前电压调节的方式大部分基于现代电力电子技术，所以本章将对现代电力电子技术中用到的最基本概念——PWM技术进行介绍。本章介绍PWM技术的基本原理、将模拟信号转化为PWM的方法及在仿真软件和微控制器中常见的实现方法，并结合单极双掷开关（SPDT），介绍Buck、Boost电路利用PWM实现直流电压转换的原理，最后介绍PWM在直流调制中的应用。 Lk2gTUlQ3K6lRk8OOB7yoTha3jL1CXLe2qH+3p6TBdMQKpM0NimD7Hh40yBpUAOs
