前言

随着汽车技术的发展，汽车行驶过程中产生的振动已经成为制约汽车发展创新设计的主要障碍之一。汽车行驶过程中产生的振动会严重降低汽车的舒适性、稳定性和安全性，影响人们的驾乘体验，缩短汽车零部件的使用寿命。因此，在人们对汽车舒适性和安全性要求越来越高的今天，针对汽车振动相关问题研究的重要性也愈加凸显，研发在结构和性能上能够满足汽车在各种工况下平稳运行要求的减振器已经成为汽车领域的一个重要课题。

本书是作者在学习了国内外诸多学者研究的基础上，总结自己在科研和教学实践中的经验而编写的，精选传统汽车振动学内容，并补充现代汽车振动及减振控制的MATLAB工程实例，理论结合实践，有助于提升学生的实践创新能力，通过MATLAB软件完成振动分析、求解，使得学生能将有关知识和模型用于复杂车辆问题求解，且能使用技术手段对复杂工程问题进行分析、计算与设计，进而降低汽车振动带来的负面影响。

本书主要介绍汽车振动理论的相关基础知识和汽车各种典型振动系统的特性。主要内容包括：汽车振动学概述、汽车单自由度振动系统、汽车二自由度振动系统、汽车多自由度振动系统以及MATLAB/Simulink软件在汽车振动分析中的应用。通过增加仿真练习和讲解，使得读者不仅能够掌握汽车振动相关的基础理论知识，同时也能够提高利用仿真软件求解振动问题的能力。

本书的编写目的是训练学生理解汽车振动学的理论与实践方法，为学生深入了解汽车振动学、学会解决相应工程问题并开展相关科学研究打好基础。

本书吸取了国内外最新研究成果，反映本学科成果新变化。教材添加大量MATLAB应用算例，理论结合实践，加强了学生实践操作能力和创新能力，对学生具有一定的启发性。

本书由西安理工大学机械与精密仪器工程学院庞辉教授和杜进辅副教授编著。编写过程中，机械与精密仪器工程学院罗继博、王明祥、刘敏豪、王磊等硕士研究生做了素材收集及校正等工作，在此对他们表示衷心的感谢。

由于水平有限，书中难免存在错误及不当之处，恳请读者提出批评和修改建议，以便本书再版修订时参考。

庞辉