下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
在物体前方放置一块平面镜，平面镜所成的物像是由物体发出或反射的光线遇到平面镜后发生反射，由反射光线的反向延长线在镜后相交而形成的，如图3-2所示。物点 S 在镜后的像 S ′并不是实际光线汇聚形成的，而是由反射的光线反向延长后相交形成的，因此 S ′称为 S 的虚像。平面镜在成像过程中遵循光线的反射定律：
1）反射光线、入射光线和法线三者位于同一平面上。
2）反射光线和入射光线分别位于法线两侧，反射角等于入射角。
图3-2 平面镜成像原理
根据上述平面镜的反射定律，可以得到物体和其虚像之间的关系：
1）物点和像点大小相等，它们相对平面镜对称；若摄像机和标定模板采用右手系，则其在镜面中的虚像均为左手系，如图3-3所示；当物点沿顺时针方向转动时，像平面沿逆时针方向转动。
图3-3 平面镜成像的坐标关系
2）物体和镜面中虚像的连线垂直于镜面，且与镜面法向平行。
如果在物体侧建立世界坐标系，则根据成像特性，对于世界坐标系中的一点 P w ，和其在平面镜中的虚像 P ′ w 的关系为
其中，
，
，
。