前言

立体视觉检测技术因具有可靠、非接触、操作简单等优点，在交通安全监控、智能导航、工业测量、自动化控制、装备制造及虚拟现实等领域具有十分广阔的应用前景。

双摄像机立体视觉检测系统是目前立体视觉检测中最为典型的应用系统，但该系统在狭小空间、高温高湿以及动态环境等特殊的应用环境或场合下难以实现立体测量。为此，本书介绍了一种基于平面镜配合的单目立体视觉检测系统，对该系统的结构设计、内外参数标定、极线几何理论、立体匹配与三维重建等关键问题进行了系统的研究和实验验证。

本书既包括基本理论，也包括视觉测量领域的研究成果，大部分插图来自实验，使得文字说明清晰易懂，便于读者理解相关理论和内容。本书主要介绍单目立体视觉的相关理论，与传统的双目立体视觉相比，既一脉相承，又有理论创新，填补了相关领域的空白。

全书共分7章。第1章为概述，第2章介绍了视觉图像边缘信息提取方法，第3章介绍了单目立体视觉测量模型，第4章介绍了单目立体视觉参数的标定方法，第5章介绍了单目立体视觉中的极线几何及校正，第6章介绍了单幅图像的立体匹配，第7章介绍了单目立体视觉在三维重建、交通领域中的应用。

本书的出版得到了湖南警察学院学术专著出版基金、湖南警察学院道路交通安全执法关键技术科研创新团队的资助。

本书参考和引用的文献资料及研究成果均已在文中列出或说明，感兴趣的读者可以直接查阅。

单目立体视觉涉及光学、图像处理、立体视觉等多学科领域，由于作者水平有限，书中不妥之处在所难免，敬请广大读者、同行与专家批评指正。

冯晓锋