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基于平面镜的单目立体视觉传感器通过一块平面镜和单摄像机实现双目立体视觉的功能，它的工作原理和双目立体视觉相同——基于视差原理。与双目立体视觉传感器相比，该传感器的结构、体积可以做得很小。由于该传感器的虚拟摄像机是通过平面镜镜像得到的，因此该传感器的有效成像视场受到了诸多条件的限制，其成像的条件及有效成像视场范围与结构参数紧密相关。测量精度是衡量传感器的一个重要指标，应分析传感器的结构参数对测量精度的影响。本章通过分析双摄像机立体视觉的数学模型，建立基于平面镜配合的单目立体视觉检测系统的数学模型，为检验该数学模型的测量效果，将实验结果和传统双摄像机立体视觉检测系统测量的结果相比较，实验结果表明了该测量方法的可行性。