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滚动轴承是各类旋转机械中应用最广泛的一种通用机械零件，一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，在特殊情况下可以无内圈或外圈，由相配的主机零件轴或外套代替。其中，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈的作用是与轴承座相配合，起支承作用；滚动体借助于保持架均匀地分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，并防止滚动体脱落。
与滑动轴承相比，滚动轴承有如下优点：
1）摩擦力矩小，摩擦损耗低。
2）载荷、转速和工作温度的适应范围宽。
3）润滑和维护保养容易。
4）大多数滚动轴承能同时承受径向和轴向联合载荷。
5）滚动轴承轴向尺寸小。
6）滚动轴承外形尺寸已标准化，互换性好，替换方便。
7）滚动轴承易实现专业化大规模生产，生产成本低。
滚动轴承种类繁多，每种类型又有许多不同的结构型式，因此，有必要熟悉各种轴承的分类和主要特征。