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轴承的精度可以分为尺寸精度和旋转精度。轴承的公差等级已经标准化，见表1-13。
对于轴承内部的滚动体而言，其具有单独的规定方法。钢球的公差等级在GB/T 308.1—2013《滚动轴承 球 第1部分：钢球》中给出，按制造的尺寸公差、形状公差、规值及表面粗糙度分为3、5、10、16、20、24、28、40、60、100、200共11个级别，精度依次由高到低。在GB/T 4661—2015《滚动轴承 圆柱滚子》中给出了滚子的公差等级，按制造的尺寸公差、几何公差、规值及表面粗糙度分为G1、G1 A、G2、G2A、G3、G5级，精度依次由高到低。其他例如圆锥滚子、滚针的等级可按照GB/T 25767—2010《滚动轴承圆锥滚子》和GB/T 309—2021《滚动轴承 滚针》规定的标准进行划分。
滚动轴承的尺寸精度是指轴承的外形尺寸精度，包括：轴承的内径尺寸精度、外径尺寸精度、宽度尺寸精度和倒角尺寸精度。
轴承的内孔表面、外圆表面、端面和倒角表面是与各种主机配合时的安装或定位表面，这些表面的尺寸精度将直接影响轴承本身的工作性能和互换性，也会影响主机的工作性能。为了保证轴承安装在各种主机上具有合适的配合精度，就必须适当地控制轴承的外形尺寸公差。
旋转精度指轴承内圈和外圈的径向圆跳动、内圈和外圈端面对滚道的跳动、内圈基准端面对内径的跳动、外圈母线对基准端面倾斜度变动量以及轴圈和座圈滚道对底面厚度的变动量。
在某些使用场合，比如机床主轴、胶印机辊棒轴等要求轴承的旋转跳动精度高，离心机、增压机、砂轮轴等一类机械要求转速高，应选用公差等级为P5级、P4级、P2级等精度高的轴承。一般机械，普通级公差轴承即可以满足要求。根据轴承的类型结构不同，所规定的公差等级也不同。高旋转精度的轴承，多为深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、机床主轴用的圆锥滚子轴承等。
轴承的旋转精度既反映了轴承运转时的工作性能，也能反映轴承的制造精度。轴承作为转动零件的支承，其旋转精度将会直接影响被支承零件的旋转精度，为了保证轴承安装在各种主机上具有合适的旋转精度，就必须适当地控制轴承的旋转精度参数的公差。