1.1.1 牛顿力学对行星轨道的推导过程
在理论力学中,行星在万有引力作用下的运动轨迹主要涉及两个守恒量,一个是角动量守恒,一个是能量守恒,主要公式如下 [2]
其中守恒量 E 和 L 分别是行星的能量和角动量。消去二式中的 t ,就可以得到行星运动的轨道方程:
两边对 ϕ 微商,可以得到:
令 ,上式可化成:
此方程的解就是行星运动轨道的曲线方程,它是:
或者:
上式表示一个闭合的椭圆, e 为偏心率,因此,按照牛顿理论推导出来的行星运行轨道是闭合的。但是,天文观测表明,行星轨道并不是封闭的,其轨道会产生进动现象,在太阳系八大行星中以水星近日点的进动效应最明显。
1.1.2 广义相对论对行星轨道的推导过程
根据能量守恒、角动量守恒、四速缩并,令参量 λ 取固有时 τ ,有以下关系式:
消去固有时 τ ,就可以得到轨道方程
为了简化计算,可以采取自然单位制,也就是 G = c =1。两边对 ϕ 微商,可以得到:
令 ,上式可化为:
从上式可以看出,与牛顿理论得出的轨道方程 相比,广义相对论得出的方程仅仅多出了后面的 项,广义相对论称之为修正项。将太阳质量 M 以及水星轨道的平均半径 r 代入 计算,可得 ,根据这个结果可知修正项 的量级是 。因此,爱因斯坦认为可以把牛顿解作为广义相对论的零级近似解,因为直接对含有 项的二阶微分方程求解是很困难的,把牛顿理论得出的解 代入 ,这个平方项就不存在了,这可以很大程度地降低求解难度。根据牛顿理论得出的行星轨道的曲线方程: ,广义相对论认为 e 的值很小,因此, 与 u 也是相同的数量级,把牛顿理论得出的解代入广义相对论关于行星轨道的方程
也就是:
整理得到:
针对上面的式子,广义相对论认为水星轨道的偏心率非常小,也就是 e <<1,因此等式最右边的 项可以略去。对于等式右边第二项,广义相对论认为和右边第一项相比是一个高阶小量也可以略去。因此,最终广义相对论所得到的方程变为:
由于,此方程为线性方程,因此,该方程的解可以分成两个部分:
u = u 1 + u 2
代入上式可得:
我们可以得到 u 1 和 u 2 的解,分别为:
其中 u 1 与牛顿理论推导的行星轨道的曲线方程完全相同
略去高于 的项,最终得到广义相对论的水星轨道方程:
由上式可知,行星轨道上的任一点在转动 ϕ =2 π 后,都回不到相应的“原位置”上,而必须再转过一个小角度,这是因为 u 的周期 T 不再是 ϕ =2 π ,而是
也就是说,对连续运动的行星而言,轨道上任一点都要转过 ϕ n 的角度才能回到相应的“原位置”。
其中:
该公式表明,行星轨道将会不断发生进动现象,从观测精度来说,近日点的进动更易于观测,相邻近日点的进动为:
恢复到通常的单位制为
对于水星而言, ,也就是水星每运动一周,轨道近日点进动 ,积累下来每一百年有 进动,实验观测上原来有进动角 得不到解释,广义相对论效应正好与之相符,水星近日点进动的验证,被称为广义相对论最有力的实验证据。