前言

当前，新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，数字技术快速发展。自党的十九大以来，以习近平同志为核心的党中央着眼时代发展大势和国内国际发展大局，做出了一系列战略部署，以加快推进数字中国建设。

智慧城市建设是推进数字中国建设的重要途径，而智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点（简称“双智”试点）是智慧城市建设的新突破。“双智”试点城市要以加强智慧城市基础设施建设、实现不同等级智能网联汽车在特定场景下的示范应用为目标，坚持需求引领、市场主导、政府引导、循序建设、车路协同的原则，不断提升城市基础设施智能化水平，加快智能网联汽车产业发展。

发展车路协同既是对“双智”试点城市要求的回应，也是智慧城市建设的重要抓手。车路协同是汽车行业、交通行业与信息通信行业融合发展的产物，其广泛部署不仅能加速智能网联汽车落地，还能显著提升城市交通运行管理的智慧化水平。车路协同网络是智慧城市的基础设施，是连接路侧设备、边缘计算平台、区域计算中心、市级云控平台等的“信息高速公路”，是将各领域感知信息接入、承载、汇聚、分发的信息传递载体，是支撑车路协同系统演进全过程的中枢神经系统。相比传统的市政网络，车路协同网络必须具有低时延、大带宽、高可靠性和广覆盖等新特点，应积极采用新技术和新方案，以应对新型智慧城市网络对可扩展性、网络安全和网络运维的挑战。

为推动车路协同网络建设及其相关产业的发展，支持国家的“双智”试点建设，推动数字中国战略进程，本书编者基于各地“双智”试点的车路协同实践经验，通过深入研究城市车路协同业务场景，分析车路协同网络需求，归纳车路协同业务场景的流量模型，总结车路协同部署方案，提炼智慧城市车路协同的业务模型和网络架构，最终提出了智慧城市车路协同网络总体方案。

本书提出的智慧城市车路协同网络总体方案包括骨干网方案、接入网方案、网络安全方案及网络运维方案。接入网方案是车路协同网络方案的核心部分，共有三类，分别是数通接入网方案、PON路侧接入网方案和5G接入回传网方案。此外，本书深入介绍了各个智慧城市车路协同网络方案涉及的关键技术，如SRv6、EVPN、IP网络切片、5G专网、5G切片和安全认证等。最后，本书介绍了三个智慧城市车路协同网络建设的实践案例。

本书是各位编者探讨与合作的结晶。成嘉琪编写了第1章，王碧云编写了第2章，石冰编写了第3章，宋军编写了第4章和第5章，周云冲和宋军合作编写了第6章，王学强编写了第7章，陈晓和宋军合作编写了第8章，刘献伦编写了第9章，傅耘编写了第10章，第11章的三个实践案例分别由周云冲、石冰和王学强编写。

本书的成稿还有赖于众多专家的指导和建议，在此特别感谢吴彦君、敖日格勒、王晶、赖晓、马崇启、沈旭、黄莉、林晓伯、余冰雁、黄岩等专家的指导；挂一漏万，也感谢其他对本书做出贡献或提供帮助的众多专家和朋友们。

本书的研究成果受到上海“科技创新行动计划”扬帆计划（编号：21YF1444200）基金和西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司的资助，感谢上海市科学技术委员会和西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司的支持。