主编序

随着数字中国战略的推进和落地，一个万物互联的智能世界正在我们面前展开，城市本身及其中的千行万业都在经历数字化、网络化和智慧化升级。

车路协同是支撑智慧交通和智能网联汽车的关键技术。车路协同网络集成了边缘计算网络、物联网、5G网络等多种网络。它对时延、带宽、可靠性的要求及所传输数据的重要性均比电信级网络高。车路协同网络是智慧城市网络建设中最复杂且对性能要求最高的网络。因此，传统市政网络的设计原则不再适合它，亟须探索更适宜的车路协同网络设计原则和方案，以支撑智慧城市、智慧交通及智能网联汽车的进一步发展。

我有幸深度参与了若干智慧城市车路协同网络项目、高速公路车路协同网络项目及智慧港口车路协同网络项目。通过实践和反思，我发现当前车路协同网络建设中仍面临诸多挑战。例如，车路协同业务的网络需求尚未被充分梳理和分析，缺乏面向智慧城市的网络顶层设计；智慧城市车路协同网络方案不系统、不全面，并且大多缺乏网络安全和网络运维系统的建设规划等。总而言之，虽然当下车路协同网络建设实践积累了大量经验，但缺少对已有经验的总结、提炼和优化。我希望能完成这一工作，把车路协同网络这条未尽之路的路基垫得更高一些，帮助各位同人走得更远。

要完成这一工作并不简单，智慧城市车路协同网络建设涉及多个专业和领域，需要市政道路、智慧交通、智能汽车等行业领域的专家与有线网络通信、5G通信、IT等信息与通信技术领域的专家精诚合作。为此，我邀请并组织了来自各相关领域的专家，通过分享与研讨，最终合作完成了市面上第一本有关智慧城市车路协同网络方案的技术专著，为形成智慧城市（车路协同）网络建设的共识做出了积极的探索。

本书只是阶段性总结，旨在抛砖引玉。我希望以此为起点，与更多相关领域的专家一起深入合作，通过不断实践、提炼、迭代、演进，实现“最佳方案”，最终形成智慧城市网络建设的中国规范和标准，并使其作为城市道路建设和相关基础设施建设的有效输入，支撑和推进智慧城市和数字中国建设。

在此感谢这些年的合作伙伴和所有给予我帮助的良师益友，特别是一起合作编写本书的专家们。大家一起研讨、编写此书不仅使我在技术上受益颇多，也是我人生中一段很愉快的经历。

西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司网络中心首席科学家宋军