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随着新一轮科技变革的推进，电动化、智能化、网联化与共享化的汽车“新四化”发展趋势已经成为行业的共识。在中国汽车工业的转型升级过程中，电动化已经完成了上半场的历史使命，而智能化与网联化融合的中国方案智能网联汽车将会开启中国汽车行业下半场的历史新纪元。智能网联技术是汽车产业转型升级的重要突破口，将会推动汽车产业乃至相关行业领域的重塑和重构。
中国在智能汽车技术发展先期跟跑的基础上，根据国家的具体情况，提出了车路云一体化的中国方案智能网联汽车发展路径。中国方案智能网联汽车发展路径的核心是车路云一体化，即通过新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理空间和信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统的安全、节能、舒适及高效运行。这是一个由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台及通信网五个部分组成的信息物理复杂大系统，车路协同网络是这个复杂大系统中的信息沟通枢纽，也是智能网联汽车产业发展的重要环境支撑和数字赋能手段。发展智能网联汽车是中国的重点战略，车路云一体化是智能网联汽车产业化的破题关键。参照《车路云一体化参考架构》，车路协同路侧网是车路云一体化的基本组成部分，也是实现车路云一体化的基础关键技术之一。借助车路协同的高质量通信网络，以智能化、信息化新型基础设施实现信息通信、大数据融合、分布式计算、AI等跨领域新技术的交叉融合与在汽车相关行业的深度应用，依托车路云一体化系统来推进智能汽车、智能交通、智慧城市的融合协同发展，是中国方案智能网联汽车的核心追求之一。
车路云一体化系统的应用对通信网络方案的包容度非常高。首先，通信网络方案需要具备高效、可靠、实时的传输能力，能够实现车辆与道路基础设施、车辆与车辆、车辆与云端系统之间的信息交互和数据传输。其次，通信网络方案需要具备大容量、高并发、低时延和可扩展的特点，以满足大量车辆同时进行信息交互和数据传输的需求。最后，通信网络方案需要具备安全性和隐私保护能力，以确保车辆和道路基础设施的数据安全和隐私不受侵犯。通信网络方案的优劣会对整个车路云一体化系统的应用效果产生重要影响。有的地方在车路协同网络建设过程中，因各种原因导致网络性能参差不齐，在一定程度上阻碍了智能网联汽车的进一步落地。
本书编者对车路协同网络建设方案的原理、技术实现、应用场景等方面进行了全面、深入的介绍和分析，提出了典型的车路协同网络建设方案及各方案涉及的关键技术，为读者提供了有关车路协同网络建设方案的宝贵知识和经验。鉴于本书对路侧网方案在标准化、规范化方面的重要参考作用，希望各地在车路云一体化落地实践中充分重视车路协同网络建设方案的设计和实现。此外，我相信本书有助于行业凝聚共识，推动车路协同网络建设方案的标准化和规范化，从而有力支撑车路云一体化的实现，促进智能网联汽车发展战略的落实。
中国工程院院士 李克强