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随着车路协同项目的快速开展，各地建设了大量车路协同网络。根据部分车路协同项目建设方、运营方的经验，车路协同网络建设面临以下诸多挑战，本书将在后续章节提出相应的解决方案，抛砖引玉。
1）顶层设计不足
首先，全国范围内多数智慧城市车路协同网络方案缺少独立而完善的顶层设计，仅面向项目的具体业务需求。这导致很多车路协同网络建设未考虑多业务承载需求，从而无法向未来智慧城市网络拓展和演进。因此，未来智慧城市车路协同网络难以复用已建网络。
其次，当前网络建设与具体业务要求强耦合，可能导致网络无法满足或适应未来业务端的变化，灵活性存在严重不足。
最后，各地网络建设采取的建设标准不尽相同，尽管相关部门正在加紧制定、完善标准，但无法在短时间内精准覆盖到车路协同各细分领域，导致重复建设现象严重。
2）基于车路协同业务的网络需求分析缺失
由于缺少车路协同业务场景的流量模型，也缺少从车路协同业务场景出发的网络需求分析，因此无法为智慧城市车路协同网络方案提供可靠依据，也未形成智慧城市车路协同网络方案的规范、标准，不利于各类场景的复制、推广和大范围应用。
3）智慧城市信息与通信技术基础设施无明确设计依据
因智慧城市车路协同网络方案尚未规范，管线预留、多杆合一及智能设备设计无明确依据，导致在新建或改建道路时，管线预留可能无法满足未来车路协同网络建设的需要。此外，不同道路在管线资源条件各异，这也在一定程度上限制了智慧城市车路协同网络的方案选择和建设成本。通过梳理网络需求并提炼网络方案，可对管线资源提出明确需求。
4）车路协同设备部署无明确规范
设备部署位置等对系统的最终性能有重要的影响。目前，相关部门尚不重视设备布设方法，实践中仅依据工程人员的经验部署，并根据情况不断调试，网络系统部署效率低，整体网络性能无法保障。
由于城市区域场景复杂，直道、弯道、立交桥、隧道、匝道等不同场景的通信特征各异，因此对设备部署的要求不同；另外，针对城市道路交叉口，由于不同路口交通设备的配置不同，树木、灯杆等环境因素也不同，因此施工条件差异大，需要考虑对比多种工程建设方案。当前，并未对特定场景的最佳实践方案进行归纳，缺少对部署原则的总结和规范。
1）缺少智慧城市车路协同网络方案的提炼
已有网络实践仅考虑具体项目要求和功能需要，未完善考虑智慧城市车路协同网络方案的整体性和系统性。
2）网络设计无法向后兼容需求变化和技术要求
第一，高等级自动驾驶（L3级以上）在高速场景下对车路协同网络的传输时延要求严苛（小于10ms）；第二，全息路口感知数据量要求更大的接入网传输带宽（每杆1Gbit/s，路口10Gbit/s）；第三，对承载网的可靠性（全年可用时长占比不低于99.999%、保护倒换的时延小于50ms）和拓扑灵活性要求更高；第四，网络越发复杂、参与方越发多，网络管理难度也越大。因此，智慧城市车路协同网络方案的扩展性和演进能力就尤为重要。
1）网络运营模式有待建立
目前，车路协同网络主要由政府投资建设或政府引导企业自建，然而用户并不明确，且用户对车路协同网络的使用意愿和付费意愿更不明确，若运维期间的支出还需依赖政府补贴，则项目不可持续。在这种情况下，如何建立车路协同网络的商业模式，哪些场景的车路协同能够实现商业闭环，从而形成“投资—建设—运营—再投资”的可持续商业闭环，是当前不可忽视的挑战。
2）网络安全设计方面的缺失
车路协同涉及车端、路侧端、云端、边缘端等。在车路协同业务的开展过程中，会产生大量的用户数据和车辆数据。考虑到数据安全，针对不同业务需采取不同类别和级别的安全保护措施。例如，骨干网、接入网、计算中心网络的安全策略和安全措施即存在较大差异。
当前，各个省市对车路协同网络安全的重视程度均较低，对网络安全投入不足，甚至部分网络几乎没有安全保护措施。例如，网元层的硬件/软件易被外部网络攻击；网络层易被非法监听，发生路由劫持、漏洞渗透等现象，导致信息泄露；计算中心网络层不符合三级等保要求等。
总而言之，当前车路协同网络在物理环境、安全通信网络、安全区域边界、安全计算环境、安全管理制度、安全管理人员和安全建设管理等层面存在不同的风险。
3）网络运维方面的缺失
首先，全国车路协同项目逐步建成，但尚未经历大规模、长时间的运营，车路协同网络运维问题尚未充分暴露，行业及管理部门对运维体系的重视不足；其次，由于顶层设计方面的缺失，设计智慧城市车路协同网络方案时未考虑运维系统，因此运营过程中难以实现多元设备的统一管理；最后，当前网络的运营主体多、设备类型复杂、运维协议不统一、数据格式不一致、系统耦合度高，导致网络运维难度高。具体而言，当前网络的运维工作主要存在以下两大困难。
第一，统一的网络运维平台缺失。目前，在全国的车路协同项目中，不同种类的设备分属各自的网络管理系统，网络运维平台分散、耦合度高，导致性能相关告警不明确来源、无效告警筛查规则缺失、故障维护问题只能被动解决，影响网络运维的效率和成本。
第二，全链路故障联动报警难。部分城市存在运营商网络和自建网络混合组网模式，导致各网络之间产生了状态孤岛，从而无法实现基础设施多层面异常、故障等问题的联动报警，也无法实现端到端流量监测和全链路故障监管。