下载掌阅APP，畅读海量书库
立即打开
2015年12月，习近平主席在第二届世界互联网大会上表示“中国正在实施‘互联网+’行动计划，推进‘数字中国’建设，发展分享经济，支持基于互联网的各类创新，提高发展质量和效益”，首次提出推进“数字中国”建设的倡议。此后，我国数字基础设施建设获得长足发展。截至2022年底，我国累计建成开通5G基站231.2万个，5G用户达5.61亿人，全球占比均超过60%。全国110个城市达到千兆城市建设标准，千兆光网具备覆盖超过5亿户家庭的能力，移动物联网终端用户达到18.45亿人，成为全球主要经济体中首个实现“物超人”的国家。
2021年发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》首次在五年规划中正式提出数字中国并阐释其内涵。同年，国务院印发的《“十四五”数字经济发展规划》中明确指出，发展数字经济需要优化升级数字基础设施，包括“加快建设信息网络基础设施”、“推进云网协同和算网融合发展”和“有序推进基础设施智能升级”。
2022年，党的二十大报告指出：“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。”
2023年2月，中共中央、国务院印发了《数字中国建设整体布局规划》。该规划指出，建设数字中国是数字时代推进中国式现代化的重要引擎，是构筑国家竞争新优势的有力支撑。加快数字中国建设，对全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴具有重要意义和深远影响。《数字中国建设整体布局规划》框架如图1.1-1所示。接连发布重磅文件意味着数字中国已上升为国家战略。
图1.1-1 《数字中国建设整体布局规划》框架
2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，也是全面推进《数字中国建设整体布局规划》实施的起步之年。业界应深入挖掘数字技术创新潜能，提升数字化发展的系统性、整体性、协同性，逐步落实数字中国战略。
发展智慧城市是推进数字中国建设的重要举措。发展新型智慧城市意在提升各级政府治理能力、改善城市运行管理方式、发展数字经济，以新方式重构公共服务体系，这些也是数字中国建设的必然趋势。
2008年，智慧城市概念开始兴起；2009年，时任国务院总理温家宝发表了题为《让科技引领中国可持续发展》的讲话，开启了智慧城市建设浪潮；2013年，住房和城乡建设部公布了首批国家智慧城市试点名单；2016年，《“十三五”国家信息化规划》中提出，到2018年，分级分类建设100个新型示范性智慧城市；2018年，GB/T 36333—2018《智慧城市 顶层设计指南》对智慧城市顶层设计的总体原则、基本过程及需求分析、总体设计、架构设计、实施路径规划给出了具体建议；2020年，住房和城乡建设部与工业和信息化部（简称工信部）共同印发了《关于组织开展智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的通知》，“双智”试点城市应运而生，并成为我国发展高级别自动驾驶技术的最佳实践平台。在此过程中，我国智慧城市建设从点状试探的1.0阶段，到大系统集成的2.0阶段，再到当前以新型基础设施建设（简称新基建）为基底的网状辐射的3.0阶段，历经探索期、调整期、突破期和融合期，逐步形成了众治、共治和智治相补充、相协调的数字治理生态。
“双智”试点的提出为智慧城市建设提供了新路径。从城市发展角度看，城市基础设施和数字化平台不仅可以提升城市治理能力，还可以服务于汽车产业的发展。反过来，汽车可以为智慧城市建设提供出行和感知数据。从汽车发展角度看，汽车的网联化和智能化与城市的数字化相互支撑。智能网联汽车运行安全的长尾问题仍未解决，这导致在安全性和成本的限制下设计运行范围有限。车路协同通过信息交互协同、协同感知与协同决策控制，能有效拓展智能网联汽车的感知范围并提升其感知能力，从而加速智能网联汽车产业的落地。因此，“双智”试点建设明确要求以车路协同为原则，将智能网联汽车的发展作为智慧城市发展的切入点，通过合理规划和优化建设城市基础设施、城市道路、城市建筑等，并形成相互融合的感知系统，支撑智慧城市的进一步转型、升级。随着“双智”试点工作的不断推进，车路协同逐渐成为智慧城市建设的重要抓手。
车路协同不仅在“双智”试点建设中具有核心作用，也符合国家交通、汽车发展战略，同时被各部委的政策支持和引导。
1.中共中央、国务院的车路协同政策
2019年9月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》。该纲要提出，要“加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链”“大力发展智慧交通。推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合。推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施。构建综合交通大数据中心体系，深化交通公共服务和电子政务发展。推进北斗卫星导航系统应用”。
2021年3月，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》。该纲要指出，要“推进交通基础设施网与信息网融合发展。加强交通基础设施与信息基础设施统筹布局、协同建设，推动车联网部署和应用，强化与新型基础设施建设统筹，加强载运工具、通信、智能交通、交通管理相关标准跨行业协同”“提升智慧发展水平。加快提升交通运输科技创新能力，推进交通基础设施数字化、网联化”“推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台”。
2.国家发展和改革委员会的车路协同政策
2020年2月，国家发展和改革委员会等十一部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，该战略提出了以下几点。
（1）到2025年，智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。
（2）推进智能化道路基础设施规划建设。制定智能交通发展规划，建设智慧道路及新一代国家交通控制网。分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设。结合5G商用部署，推动5G与车联网协同建设。统一通信接口和协议，推动道路基础设施、智能汽车、运营服务、交通安全管理系统、交通管理指挥系统等信息互联互通。
（3）建设广泛覆盖的车用无线通信网络。开展车用无线通信专用频谱使用许可研究，快速推进车用无线通信网络建设。统筹公众移动通信网部署，在重点地区、重点路段建立新一代车用无线通信网络，提供超低时延、超高可靠、超大带宽的无线通信和边缘计算服务。在桥梁、隧道、停车场等交通设施部署窄带物联网，建立信息数据库和多维监控设施。
2021年3月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中提出，要“积极稳妥发展工业互联网和车联网”。
3.工信部的车路协同政策
2018年底，工信部发布了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出“2020年后，通过持续努力，推动车联网产业实现跨越发展，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，‘人-车-路-云’实现高度协同，人民群众日益增长的美好生活需求得到更好满足”“实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展5G-V2X示范应用，建设窄带物联网（NB-IoT）网络，构建车路协同环境，提升车用高精度时空服务的规模化应用水平，为车联网、自动驾驶等新技术应用提供必要条件”。
2020年3月，工信部发布了《工业和信息化部关于推动5G加快发展的通知》。该通知提出“促进‘5G+车联网’协同发展。推动将车联网纳入国家新型信息基础设施建设工程，促进LTE-V2X规模部署，建设国家级车联网先导区，丰富应用场景，探索完善商业模式。结合5G商用部署，引导重点地区提前规划，加强跨部门协同，推动5G、LTE-V2X纳入智慧城市、智能交通建设的重要通信标准和协议。开展5G-V2X标准研制及研发验证”。
自2019年5月到2021年1月，工信部陆续批复了第一批4个国家级车联网先导区，包括江苏（无锡）车联网先导区、天津（西青）车联网先导区、湖南（长沙）车联网先导区和重庆（两江新区）车联网先导区。2023年5月14日，工信部分别复函湖北省人民政府、浙江省人民政府、广西壮族自治区人民政府，支持湖北（襄阳）、广西（柳州）、浙江（德清）创建国家级车联网先导区。由此，我国国家级车联网先导区的数量增加到7个。工信部对7个车联网先导区制定的任务目标基本一致，即鼓励先导区先行先试，探索应用场景，培育产业链条，形成可复制、可推广的经验。具体来讲，江苏（无锡）车联网先导区主要在路端建设方面进行探索，天津（西青）车联网先导区主要在标准认证、评价体系建设方面进行探索，湖南（长沙）车联网先导区主要在场景创新、运营模式方面进行探索，重庆（两江新区）车联网先导区主要实现低成本、广域覆盖，以分阶段推进先导区的建设；湖北（襄阳）车联网先导区的发展要结合襄阳汽车产业发展实际；广西（柳州）车联网先导区探索我国典型中小城市环境中车联网发展的针对性和个性化的解决方案；浙江（德清）车联网先导区探索智能网联汽车和地理信息产业融合发展创新模式。
车联网先导区的示范建设有助于丰富车联网应用场景，完善与车联网密切相关的政府部门间的联络协调机制，明确车联网运营主体及其职责，建立车联网测试验证、安全管理、通信认证鉴权体系，以及信息开放、互联互通的云端服务平台，实现良好的规模应用效果。积极开展相关标准、规范和管理规定的探索，构建开放融合、创新发展的产业生态，有助于形成可复制、可推广的经验和做法。
4.交通运输部的车路协同政策
2019年7月，交通运输部为贯彻落实党中央、国务院关于推进数字经济发展的决策部署，促进先进信息技术与交通运输深度融合，有力支撑交通强国建设，印发了《数字交通发展规划纲要》。该纲要提出，要“推动自动驾驶与车路协同技术研发，开展专用测试场地建设”。
2021年8月，交通运输部为贯彻党中央、国务院决策部署，落实《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》总体要求，推动交通运输领域新型基础设施建设，根据《交通运输部关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》和“十四五”时期数字交通发展有关要求，制定了《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》，其中要求“以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中全会精神，立足新发展阶段，贯彻新发展理念，构建新发展格局，以推动交通运输高质量发展为主题，以加快建设交通强国为总目标，坚持创新驱动、智慧发展，以数字化、网络化、智能化为主线，组织推动一批交通新基建重点工程，打造有影响力的交通新基建样板，营造创新发展环境，以点带面推动新基建发展，促进交通运输提效能、扩功能、增动能，不断增强人民群众获得感、幸福感、安全感”“助力通信信息基础设施建设。开展5G等技术在重要交通基础设施的融合应用研究”“统筹利用5G、高速公路信息通信系统等社会和行业资源，整合建设天地一体的行业综合信息通信网络”。
综上所述，国家战略和政策要求大力推进智能网联汽车的发展及智慧城市建设，实现基础设施数字化建设，协同建设智慧城市及智慧交通。车路协同网络是推动国家战略和响应关键政策的重要支撑。