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晋襄公的后母文嬴（就是怀嬴）听到秦国打了败仗，孟明视等全给逮住了，恐怕晋国跟秦国的冤仇越结越深，就对晋襄公说：“秦国和晋国是亲戚，向来彼此帮忙。为了孟明视这群武人自己要争势力，弄得两国伤了和气。我想秦伯一定也恨他们三个人。要是咱们把他们杀了，恐怕两国的冤仇越结越深。不如把他们放了，让秦伯自己去处治他们，他必定会感激咱们的。”晋襄公说：“已经逮住了的老虎怎么能放回山里去呢？”文嬴说：“成得臣打了败仗，就给楚王杀了。难道秦国没有军法吗？再说咱们的先君惠公，也给秦国人逮住过，秦伯把他放回来了。你爸爸全靠人家秦国才做了国君。难道咱们连这一点情义都忘了吗？”晋襄公觉得她说得挺对，就把秦国的三个俘虏放了。
这时候先轸正在家里吃饭，一听说国君把秦国的将军放了，赶快吐出嘴里的饭，三步当作两步地跑去见晋襄公，怒气冲冲地问他：“秦国的将军在哪儿？”晋襄公脸红了，说：“母亲叫我把他们放了。”先轸一听，直气得青筋都暴出来了，向晋襄公的脸上啐了一口唾沫，说：“呸！你这个小毛孩子，什么事都不懂！将士们费了多少心计，儿郎们不知道流了多少血汗，才逮住了这三个人。你就凭妇道人一句话，把他们放了，也不想想以后的祸患！”晋襄公擦着脸上的唾沫，挺抱歉地说：“这是我不好。可怎么办呢？不知道还能不能追上去？”大将阳处父自告奋勇地说：“我去追！”先轸对他说：“你要是能追上他们，好言好语请他们回来，就是一等大功！”阳处父手提大刀，上了车，连连加鞭，飞似的追下去了。
孟明视、西乞术、白乙丙恐怕晋襄公后悔，派人去追，就拼命地跑，连吃奶的劲儿都使出来了。他们一直跑到黄河边，回头一瞧，果然有人追上来。前无去路，后有追兵，就是铁打的英雄好汉，也瘫软下来了。正在这吃紧的关头，他们瞧见一条小船停在那儿。三个人也不管是什么船，赶快跳下去。船舱里出来了一个打鱼的。他们一瞧，连话都说不上来，就这么倒在船上。那个打鱼的不是别人，正是他们的好朋友公孙枝！原来蹇叔送走了他儿子以后，就说身害重病，告老还乡了。百里奚对他说：“我也打算回去，可是我还得等着，也许能再见儿子一面。您有什么吩咐没有？”蹇叔说：“咱们这回一定会打败仗。您还是私下里请公孙枝在河东预备船只。万一他们能够回来，多少也有个接应。”百里奚就去见公孙枝，请他准备。公孙枝在河东等了好些天，这时候果然见他们三位来了，立刻叫人开船。小船刚离开河边，阳处父就赶到了，赶着说：“秦国将军慢点走，我们主公一时忘了给你们预备车马，叫我追上来，送给将军几匹好马。请你们收下吧！”孟明视站起来，向阳处父行个礼，说：“蒙晋侯不杀之恩，我们已经万分感激，哪儿还敢再收礼物？要是我们回去还有活命的话，那么再过三年，我们理当亲自到贵国来道谢。”阳处父还想再说什么，就瞧见那条小船漂移着越去越远了。阳处父只好张着嘴、瞪着眼，呆呆地出了一会儿神，懒洋洋地上了车，拖着大刀回去了。
晋襄公听了阳处父的报告，很不安心。他只怕孟明视前来“道谢”，老派人到秦国去探听。他指望秦穆公治死孟明视他们，就好比楚成王治死成得臣一样。谁想秦穆公另有主意。他一听到三位将军空身跑回来，就穿着孝衣亲自到城外去迎接他们。孟明视这三个人跪在地下，请他办罪。秦穆公把他们扶起来，反倒向他们赔罪，流着眼泪，说：“这全是我不听蹇叔和百里奚的话，害得你们吃苦受罪。我哪儿能怪你们呢？你们只要别忘了阵亡的将士们就是了。”三个人好比是罪孽深重的败家子，在外头把家业花完了，丢了父亲的脸面，回到家来，他们情愿挨打受骂。万没想到秦穆公反倒好好地安慰他们一番，仍旧叫他们执掌兵权，待他们比以前更关心。他们感激得直流眼泪，心坎里把君主当作父亲那么看待，百里奚总算和儿子见了面，他嘱咐孟明视别辜负了君主的大恩，自己也像蹇叔那样告老回家了。