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践土大会上没有卫成公，卫国是由他的兄弟叔武带着大夫元咺去会盟的。会盟完了，晋文公要惩办躲在襄牛的卫成公，就要废他，立叔武为卫君。叔武流着眼泪推辞，说：“盟主要是可怜敝国，还是让我哥哥做国君吧！他一定改过自新，一辈子忘不了您。我是他的兄弟，怎么能占他的君位呢？”元咺也跪下来，替卫成公求饶。晋文公一瞧他们一个劲儿地替卫侯求情，只好答应了。叔武和元咺谢过了晋文公，高高兴兴地回去了。
万没想到叔武这么爱护卫成公，卫成公反倒把他杀了。这时候各国诸侯全散了。元咺就跑到晋国，趴在晋文公面前哭着说：“我们的太叔给卫侯杀了，请盟主做主。”晋文公摸不清是怎么回事，就问他，说：“我本来要把那个昏君废去，太叔直给他说情。这么一个好兄弟怎么反倒给杀了呢？”元咺说：“昏君跑出去的时候，叫我跟太叔掌管国家大事。我还怕昏君不放心，叫我的儿子元角跟着他去，作为抵押。他果然疑心太叔要夺他的君位，还疑心元角是我们派了去暗中监视他的。他先把元角杀了。那时候，我们的大司马劝我快跑。我还说，‘在这紧要关头，我要是跑了，谁还来顾全这个局面呢？杀我儿子是私事，顾全大局是公事。我不能为了私事甩了公事’。我还是跟着太叔。后来我们请您开恩，让这个昏君回国。太叔乐得跟什么似的亲自去迎接他。太叔还没见着他的面，就叫昏君派来的先锋歂（chuán）犬一箭射死了！”
晋文公听了，一边安慰元咺，一边对大臣们说：“咱们刚打败了楚国，会合了列国诸侯，在践土订了盟约，就为的是指望各国诸侯扶助王室，维护正义。卫侯刚恢复了君位，就恩将仇报，杀了他的兄弟。要是这么无法无天地下去，那还了得。你们得想个办法呀！”先轸说：“征伐有罪是霸主的职责；训练兵马是我的职责。请主公下令吧！”狐偃说：“别忙！霸主是借重天王号令天下的。现在天王慰劳诸侯，诸侯反倒不去朝见天王，这可说不过去。主公不如会合诸侯，一块儿上洛阳去朝见天王。那时候再把卫国太叔冤枉的事情告诉天王，请他下令去征伐卫侯。主公奉了天王的命令去征伐，那才有个光明正大的名义。”
晋文公派赵衰到洛阳去约一个朝见天王的日子。天王反倒害怕了，叫王子虎去推辞。赵衰对王子虎说：“这可不行，诸侯朝见天王是名正言顺的事。要是天王嫌各路诸侯一齐到了京城，有点招摇，那么，那么……”王子虎问：“那么怎么办？”赵衰说：“那么，请天王到我们的河阳（在今河南孟州一带）去，就算是到那儿去打猎。诸侯在那儿朝见天王。这不是一举两得吗？”王子虎又去跟周襄王商量。周襄王一想：“河阳在晋国。重耳叫我到哪儿，我就到哪儿，我简直听他的使唤了，还像个天王吗？我要是不去，叫他们上这儿来，又怕出乱子。这倒不得不防备。”他皱着眉，自言自语：“不让他们朝见吧，那可不好。王室没有势力，诸侯早就不把天王放在眼里了。难得重耳有这一番好意，会合诸侯来扶助我。我要是不去吧，好像太不识抬举了。唉，我还是去吧！就算是我到河阳去打一回猎，这又有什么不行呢？”他觉着这道理挺不错：不是诸侯来请天王，而是天王自己到河阳去打猎。他这么一想，就觉得有了面子了。
就在那年冬天践土开会之后半年，晋文公率领着齐、宋、鲁、秦、郑、陈、蔡、邾、莒，连自己一共十国诸侯到了河阳。秦穆公上回因为路远没来得及，这回早准备好来了。卫侯自己也知道有罪，本来不敢来，经过宁俞的劝告，就带着宁俞、针庄子和士荣三个大臣来见晋文公。晋文公不许他们相见，还派兵守着他们。许国比郑国更接近楚国，只好归附楚国，这回还是不来跟中原诸侯会盟。十国诸侯朝见了天王以后，晋文公就把卫叔武的委屈告诉了天王，请他指定王子虎审判这件案子。天王不敢得罪霸主，不乐意也得干。晋文公和王子虎派卫国的士荣做审判官，审判立刻就开始了。这边是原告元咺，那边是被告卫成公。王子虎说：“君主和臣下不好意思互相打嘴架，还是请卫侯指定一个代理人吧。”卫成公就叫针庄子为辩护人。
元咺先把卫成公怎么样嘱咐叔武代管国事，怎么样杀害元角，又怎么样杀害叔武，连前带后说了一遍。被告的辩护人针庄子开始辩护，说：“这全是歂犬不好。他在卫侯跟前说太叔抢了君位，在践土和列国诸侯去会盟，卫侯不该听信这些话。听信别人的话是不对的，可并没有杀害太叔的心。”元咺说：“要是卫侯信任太叔，怎么还能错听别人的话呢？我当初怕他不能信任太叔和我，才叫我儿子元角跟着他作为抵押，明明是叫他放心的意思。没想到卫侯反倒杀了元角。他既然有意杀害元角，就有杀害太叔的意思了。”士荣中间搭茬儿，说：“哦，原来你是为你儿子报仇哇！”元咺说：“以前我明明说过，杀我儿子是私事，顾全大局是公事。我这才央告晋侯叫卫侯复位。我要是存心报仇的话，为什么还替仇人说情呢？我老觉得卫侯杀元角是一时的错误，因此我还是一心一意地护着他，指望他能回心转意。哪儿知道反倒因为这个害了太叔！”士荣又帮着被告，说：“太叔没有争夺君位的心意，卫侯早已明白了。说到歂犬射死太叔，那并不是卫侯叫他杀的，并且卫侯也觉得挺过意不去呢！”元咺反驳着说：“卫侯既然明白太叔的心意，那么歂犬说太叔要篡位，根本就是谎话。既然知道他是个说谎话的人，为什么不把他办罪，反倒叫他做先锋先进来呢？这明明是卫侯借刀杀人，还能说不是卫侯叫他杀的吗？”
针庄子也觉得元咺的理长，卫侯的理亏，就低着脑袋不言语了。士荣还辩护着说：“太叔虽说死得委屈点儿，卫侯到底是国君。从古以来做臣下的叫君王错杀了的，数也数不清。再说歂犬当场给宁武子（就是宁俞）拿住，卫侯立刻把他办了死罪，又挺隆重地埋了太叔。卫侯对于这件事已经办得有赏有罚了，你还告他什么呢？”
元咺冷笑一声，说：“桀王错杀了关龙逄，成汤就征伐他；纣王错杀了比干，武王就征伐他。成汤是桀王的臣下，武王是纣王的臣下，可是这两位臣下眼瞧着君王做事没有道理，乱杀大臣，就替老百姓去征伐，除灭了昏君。这是咱们历史上的大事。难道说桀王、纣王到底是君王，成汤、武王到底是臣下，就让昏君无法无天地乱闹吗？再说太叔是卫侯的兄弟，又有恢复国家的大功，他的地位要比关龙逄和比干高好几等；卫侯只不过是个诸侯，上头还有天王和霸主，能比得上桀王和纣王吗？怎么能说乱杀忠臣不算有罪呢？”
晋文公听了两方的话，就对王子虎说：“是非曲直已经摆在眼前，不必再辩论了。不过卫侯是天王的臣下，我们不便定他的罪。先把卫国的大夫处治了吧！”王子虎说：“宁俞跟这件事不相干，可以免罪。士荣说话不公，强词夺理，应当治罪。针庄子自个儿觉得理亏，就不说话，可以从轻处治。请您判决吧！”晋文公就依着王子虎的意思，把士荣杀了，针庄子砍去一只脚，宁俞没有事，卫成公上了囚车。晋文公和王子虎押着囚车去见天王，说：“要是不办卫侯，恐怕天理不容，人心不服。请天王把他办罪吧！”
周襄王平日好像显得有点糊涂，可是对于上尊下卑的等级倒一点也不马虎。要是他依了晋文公、王子虎和元咺的主张，那么臣子也能跟国君评理，国君做错了事，也该办罪了。如果大夫能控诉诸侯，那么诸侯也能控诉天王了，那还了得！周襄王在这一点上看得挺清楚。他说：“你们判得挺不错。不过朝廷设官，只是为了审问老百姓。臣下怎么能跟君主评理呢？这不是没有上下了吗？我恐怕这件事开了头，往后可不好办了。我不是有意偏向着卫侯，这一点你们总明白了吧。”晋文公说：“天王既然不叫我们处治卫侯，请把他带到京城去，天王瞧着办吧。”周襄王也只好答应了。
晋文公打发元咺回去，由他去另外立一个国君。晋文公是有仇必报的，怎么能让卫成公活下去呢？就派先蔑押着卫成公到洛阳去。碰巧卫成公身子不舒服，晋文公就又派了一个医生一块儿去。同时嘱咐先蔑叫那医生找个方便用毒药毒死卫成公。