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齐襄公怕周庄王来打他，就叫大夫连称当大将，管至父当副将，带兵去守葵丘（在今山东淄博一带）。两位将军临走央告齐襄公，说：“这是苦差事，我们也不敢推托，求您给个期限。”那会儿齐襄公正吃着甜瓜，一口一口地光顾着咬，还没嚼完呢，又咬了一大口。他们瞧着他的嘴一张一合地吃着甜瓜，根本不搭理他们，就说：“倒不是我们受不了苦，士兵也有家呀。”齐襄公又拿了一个甜瓜在手心上掂着，好像要知道那甜瓜有多沉，又好像想着怎么去回答他们的话。忽然他点了点头，说：“好吧！明年吃瓜的时候我叫人去接防吧。”他们很满意，擦了擦头上的汗，走了。
过了一年。有一天，他们俩吃着甜瓜，就想起期限满了，为什么国君还不派人来接防？是不是这儿甜瓜上市早呢？就叫人上临淄去打听。那个人回来，说：“主公没在都城。跟文姜逛去了。说是有一个月没回去了！”连称听了很生气，说：“这个昏君！他本来娶了我的叔伯妹妹，这会儿有了那狐狸精，把我妹妹也扔了。依我说，咱们干脆打进去，杀了他吧！”管至父说：“别这样！也许他忘了。咱们先去催他一声吧。”他们派了一个小兵送点甜瓜去，顺便问问他什么时候换班。可巧齐襄公回来了，瞧见他们送甜瓜来，不是明摆着骂他吗？就发了脾气，顺手抄起一个甜瓜，往那个小兵脑袋上一砸。“啪”一下子，脸上全是瓜瓤、瓜子，水啦呱啷地从脑门子流到鼻子尖儿，又从鼻子尖儿流到嘴唇，害得那个小兵舔也不是，不舔也不是。齐襄公骂着说：“我叫你们怎么着就怎么着！回去跟他们说，过年吃瓜的时候再说！急什么？”
那个人回去这么一说，连称和管至父差点儿气炸了肺，直骂着。士兵们呢，也都盼着回家。好容易熬了一年，到日子了，恨不得马上回去见家里人。没想到还得一年，谁不恨呢？他们就凑到一堆儿，全都气得跟什么似的要两位将军给他们做主。连称就想出兵。管至父拦住，说：“这可不是闹着玩儿的，要行大事也得有个名目。再说就凭着咱们这点兵力也不准打得了他。顶好里面有个人联络，才能下手。”连称说：“跟谁联络呢？”管至父低头一想，说：“人倒有一个。先君本来不是顶喜欢公孙无知吗？后来诸儿即位，跟他不和，减了他的俸禄。他恨透了，老想干一下子，就是一个巴掌拍不响，不敢跟诸儿翻脸。依我说，咱们不如去跟他联络，约定立他为国君。这才有了名目，也有了内应。”连称说：“对！就这么办吧。我妹妹在宫里也恨透了这个昏君。咱们叫公孙无知跟她商量商量。三下里下手，事情就好办了。”
公孙无知和连氏都乐意这么办，天天等着机会下手。公元前686年（周庄王十一年，齐襄公十二年）冬天，连氏听见齐襄公要上贝丘（在今山东博兴一带）去打猎，赶紧叫人去告诉公孙无知。公孙无知连夜带信给连称和管至父，叫他们偷偷地出兵上贝丘去围住他。
齐襄公带了几个贴身人和一队兵马到了贝丘，在树林子里放起火来。不多一会儿就噼噼啪啪地着起来了，把树林子里的野兽烧得没处躲，连蹦带跳地四处乱窜。齐襄公看着将士们个个勇敢，有使刀戟的，有使弓箭的，有空手逮住一只野兽的，不由得指手画脚地乐得直哈哈。正在这会儿，一只挺大的野猪，猛地一下子朝着齐襄公冲过来，吓得他手忙脚乱，赶紧拿起弓箭来乱射一气。那野猪凶极了，跑上一步，直直地像人一样地站起来，挺吓人地叫了一声。这一声叫把齐襄公吓得从车上摔下来。亏得旁边的人乱哄哄地把那怪物打跑了，搀起齐襄公来。他这一摔，摔坏了腿，皱着眉头直叫疼。士兵里有知道公子彭生的冤屈的，就咬着耳朵说：“善有善报，恶有恶报。那怪物跟人似的站着叫，也许是公子彭生显灵了吧。”一传俩，俩传仨，不大一会儿，大伙儿都见神见鬼地说公子彭生现形申冤了。
当天晚上，齐襄公为着腿疼就在离宫（国君的别墅）过夜。一来因为伤了的腿发疼，二来因为听说公子彭生显了灵，心里直烦，翻过来掉过去怎么也睡不着。三更了，还摸着腿疼呢。忽然有个叫孟阳的臣下，慌慌张张地跑来，说：“糟了！连称和管至父带领着葵丘的兵马杀进来了！”齐襄公一听，魂儿都没了。跑又跑不了，走又走不动，只好待在屋子里等死。孟阳说：“让我躺在床上，您快点躲到外头去吧！”孟阳就假装国君，躺在床上。齐襄公给他盖上了被子，满眼泪水地朝他看了一下，一拐一拐地走了。
他刚出了屋子，连称就进来了。瞧见“国君”朝里躺着，跑上几步，一刀把他砍了。拿着脑袋一瞧，虽说模模糊糊的，看不清楚，模样可到底不对。他抽身出来，四处找去。齐襄公躲在漆黑的角落里缩成一团，一时倒也不容易找着。就是他那条腿弯不了，大模大样地伸在外头，给连称瞧见了，一下子跟逮小鸡似的把他抓出来，骂道：“你这个昏君，年年打仗杀人，就是不仁；不听先君的命令，不要公孙无知，就是不孝；拿自个儿的妹妹当媳妇儿，就是无礼；甜瓜的约期过了，还不派人去换班，就是无信。你这个不仁、不孝、无礼、无信的家伙！我今天杀了你也是为国除害，给鲁侯报仇！”齐襄公给他骂得没有话说，脑袋昏昏沉沉的，就瞧见好多甜瓜、野猪、公子彭生，透亮地一层罩着一层地在他眼里颠颠倒倒地转悠，摇晃。一下子“轰”的一声，天昏地黑，什么也没有了。
连称和管至父杀了齐襄公，带领兵马，直打到都城里去。公孙无知早叫手下的士兵开了城门，迎接他们进去。他们立刻把大臣们都叫来，向他们宣告，说：“我们受了先君的命令，立公孙无知为国君。”大伙儿都不敢出声，低着头拜见新君。公孙无知即位，立连氏为夫人，连称为上卿，又叫国舅；管至父为亚卿。有一两个大臣装病不上朝，公孙无知也不难为他们。管至父害怕人心不服，君位长不了，就劝公孙无知各处找人才，请他们一块儿来办事。他想起他本家里有个挺有能耐的侄儿。心想要是他愿意出来，不愁君位长不了。公孙无知听了他这话，就叫人带着礼物去请。