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齐襄公不该叫公子彭生害死鲁桓公，更不该把过错都推给公子彭生。国内国外都说他是个暴君。他心里挺别扭，想干几件轰轰烈烈的大事来压服人心。他想：“郑国的子亹和高渠弥杀害了国君，就是乱臣贼子。要是我能够惩罚他们，本国的老百姓和别国的诸侯就准得服我。”他就先写信给子亹，请他到齐国来订盟约。子亹和高渠弥乐极了。齐国肯出来帮忙，还怕什么呀。祭足说是有病，不能出门。子亹就带着高渠弥去了。
他们到了齐国，就瞧见会场两边有好些武士伺候着，真够威风的。他们按照规矩上了台阶，向齐襄公行礼。齐襄公抓住子亹的手，问他：“贵国先君子忽是怎么死的？”子亹吓得说不出话来。高渠弥回答说：“先君是病死的，君侯问这个干吗？”齐襄公说：“他不是叫刺客害死的吗？”高渠弥知道瞒不住了，换了个口气，说：“先君本来有病，碰上刺客就更挺不住了。”齐襄公说：“国君旁边就没有防备吗？刺客怎么进去的？”高渠弥说：“他们哥儿几个夺君位，也不是一天两天的事。每个公子都有私党，什么时候都能出岔子，谁能提防得那么周到？”齐襄公一听，说得还挺有理。又问：“刺客逮着了没有？”高渠弥回答说：“正搜查呢，还没拿着。”齐襄公大声嚷着说：“你没拿着，我可拿着了，叫你看吧！”他往屋子当间儿一抓，好像抓住了刚飞过去的一只蚊子似的，武士们就把他们俩绑上了。齐襄公指着高渠弥说：“你当了郑国的大臣，不该为着私仇害了国君。我今天不能不给子忽报仇！”子亹直打哆嗦，说：“这全是高渠弥干的，没有我的事，饶了我吧。”齐襄公说：“你明知道是高渠弥干的，为什么不把他办罪？”君臣俩给齐襄公问得没有话说。齐襄公朝着台阶底下一招手，大将成父和管至父嚷了一声，跑了上去，把子亹和高渠弥推下去杀了。
齐襄公打发人去通知郑国：“你们的乱臣贼子，我们已经替你们办了。你们立个新君吧！我们还是照旧交好。”祭足就立郑庄公第四个儿子子仪当国君。郑国为着子忽、子突、子亹、子仪四个公子抢君位，年年不能太平，国事也管得不好。打这儿起就成了个弱国，只能跟着大国跑了。郑国的威风早就跟着郑庄公一块儿过去了。
齐襄公头一件“压服人心”的大事算是办成了。第二件就是给先君齐僖公报仇，出兵打纪国去。纪国又央告鲁国和郑国帮忙。鲁桓公死了，他儿子刚即位，不敢得罪齐国。郑国呢，子仪是仗着齐襄公当上国君的，更不敢跟他作对。纪国没有人帮助，齐国就挺容易地把它吞并了。这第二件“压服人心”的大事也办到了。
第三件大事是帮助卫惠公朔去打卫国。当初公子朔杀了公子寿和急子，接了卫宣公的君位。卫国的大臣里有一伙儿人是向着急子的，想给他报仇。那年卫惠公朔跟着宋、齐、鲁、陈、蔡去打郑厉公，那伙儿大臣随着公子职另立急子的兄弟黔牟当国君，重新给急子办了一回丧事，接着出兵挡住卫惠公的归路。卫惠公没有法子，就上齐国去央告他舅舅齐襄公。齐襄公答应他出兵，可是为了招待文姜，连着害死鲁桓公，谋杀子亹，加上打纪国这几件大事，忙都忙不过来，只好把这件事搁下了。
齐襄公灭了纪国，正想替卫惠公去打黔牟，可巧妹妹文姜给他道喜来了。鲁桓公一死，夫人文姜没有脸回鲁国去。她儿子鲁庄公派人来接她。她死了男人，不能跟儿子再闹翻了，就一步挨一步地回去。她到了齐、鲁交界的地方，就不再往前走了。她没有脸回去见儿子和鲁国人，可也不能住在齐国。她想：“这儿不是齐国，也不是鲁国，我就待在这儿直到死吧。”鲁庄公本来左右为难：把她接回来吧，她是杀他父亲的仇人；报仇吧，她又是他亲妈。还不如盖一所房子，请她在那儿住下去吧。
这回文姜借着齐襄公灭了纪国的名目来道喜。齐襄公说起他外甥央告他去打卫国。文姜还瞧见了外甥朔，就念叨着她姐姐宣姜，直劝齐襄公快点叫卫惠公再去当国君，好叫他们娘儿俩见面。
公元前689年（周庄王八年）冬天，齐襄公约了宋、鲁、陈、蔡四国的诸侯，浩浩荡荡地向卫国打了过去。卫国的新君黔牟是周庄王的女婿，就向天王求救。转过了年，天王凑合着发出两百辆兵车去救卫国。诸侯们哪儿把天王的兵马搁在眼里，一下子就把他们打败了。齐襄公杀了公子职他们一批大臣，又叫卫惠公当了国君。黔牟呢，看他是天王的女婿，就饶他一条命，让他回洛阳去了。
齐襄公要压服人心的几件大事都办了，可是越来越不得人心。再说，他打败了天王的兵马，又加了一件心事，他怕天王来打他，老要想个法子挡住那一边，才安得下心去。
至期，齐襄公遣王子成父、管至父二将，各率死士百余，环侍左右，力士石之纷如紧随于后；高渠弥引着子亹同登盟坛，与齐侯叙礼已毕，嬖臣孟阳手捧血盂，跪而请歃，襄公目视之，孟阳遽起，襄公执子亹手问曰：“先君昭公，因甚而殂？”子亹变色，惊颤不能出词，高渠弥代答曰：“先君因病而殂，何烦君问？”襄公曰：“闻蒸祭遇贼，非关病也。”高渠弥遮掩不过，只得对曰：“原有寒疾，复受贼惊，是以暴亡耳。”襄公曰：“君行必有警备，此贼从何而来？”高渠弥对曰：“嫡庶争立，已非一日，各有私党，乘机窃发，谁能防之？”襄公又曰：“曾获得贼人否？”高渠弥曰：“至今尚在缉访，未有踪迹。”襄公大怒曰：“贼在眼前，何烦缉访？汝受国家爵位，乃以私怨弑君，到寡人面前，还敢以言语支吾！寡人今日为汝先君报仇！”叫力士：“快与我下手！”高渠弥不敢分辩，石之纷如先将高渠弥绑缚。
——《东周列国志·第十三回》
齐襄公怕周庄王来打他，就叫大夫连称当大将，管至父当副将，带兵去守葵丘（在今山东淄博一带）。两位将军临走央告齐襄公，说：“这是苦差事，我们也不敢推托，求您给个期限。”那会儿齐襄公正吃着甜瓜，一口一口地光顾着咬，还没嚼完呢，又咬了一大口。他们瞧着他的嘴一张一合地吃着甜瓜，根本不搭理他们，就说：“倒不是我们受不了苦，士兵也有家呀。”齐襄公又拿了一个甜瓜在手心上掂着，好像要知道那甜瓜有多沉，又好像想着怎么去回答他们的话。忽然他点了点头，说：“好吧！明年吃瓜的时候我叫人去接防吧。”他们很满意，擦了擦头上的汗，走了。
过了一年。有一天，他们俩吃着甜瓜，就想起期限满了，为什么国君还不派人来接防？是不是这儿甜瓜上市早呢？就叫人上临淄去打听。那个人回来，说：“主公没在都城。跟文姜逛去了。说是有一个月没回去了！”连称听了很生气，说：“这个昏君！他本来娶了我的叔伯妹妹，这会儿有了那狐狸精，把我妹妹也扔了。依我说，咱们干脆打进去，杀了他吧！”管至父说：“别这样！也许他忘了。咱们先去催他一声吧。”他们派了一个小兵送点甜瓜去，顺便问问他什么时候换班。可巧齐襄公回来了，瞧见他们送甜瓜来，不是明摆着骂他吗？就发了脾气，顺手抄起一个甜瓜，往那个小兵脑袋上一砸。“啪”一下子，脸上全是瓜瓤、瓜子，水啦呱啷地从脑门子流到鼻子尖儿，又从鼻子尖儿流到嘴唇，害得那个小兵舔也不是，不舔也不是。齐襄公骂着说：“我叫你们怎么着就怎么着！回去跟他们说，过年吃瓜的时候再说！急什么？”
那个人回去这么一说，连称和管至父差点儿气炸了肺，直骂着。士兵们呢，也都盼着回家。好容易熬了一年，到日子了，恨不得马上回去见家里人。没想到还得一年，谁不恨呢？他们就凑到一堆儿，全都气得跟什么似的要两位将军给他们做主。连称就想出兵。管至父拦住，说：“这可不是闹着玩儿的，要行大事也得有个名目。再说就凭着咱们这点兵力也不准打得了他。顶好里面有个人联络，才能下手。”连称说：“跟谁联络呢？”管至父低头一想，说：“人倒有一个。先君本来不是顶喜欢公孙无知吗？后来诸儿即位，跟他不和，减了他的俸禄。他恨透了，老想干一下子，就是一个巴掌拍不响，不敢跟诸儿翻脸。依我说，咱们不如去跟他联络，约定立他为国君。这才有了名目，也有了内应。”连称说：“对！就这么办吧。我妹妹在宫里也恨透了这个昏君。咱们叫公孙无知跟她商量商量。三下里下手，事情就好办了。”
公孙无知和连氏都乐意这么办，天天等着机会下手。公元前686年（周庄王十一年，齐襄公十二年）冬天，连氏听见齐襄公要上贝丘（在今山东博兴一带）去打猎，赶紧叫人去告诉公孙无知。公孙无知连夜带信给连称和管至父，叫他们偷偷地出兵上贝丘去围住他。
齐襄公带了几个贴身人和一队兵马到了贝丘，在树林子里放起火来。不多一会儿就噼噼啪啪地着起来了，把树林子里的野兽烧得没处躲，连蹦带跳地四处乱窜。齐襄公看着将士们个个勇敢，有使刀戟的，有使弓箭的，有空手逮住一只野兽的，不由得指手画脚地乐得直哈哈。正在这会儿，一只挺大的野猪，猛地一下子朝着齐襄公冲过来，吓得他手忙脚乱，赶紧拿起弓箭来乱射一气。那野猪凶极了，跑上一步，直直地像人一样地站起来，挺吓人地叫了一声。这一声叫把齐襄公吓得从车上摔下来。亏得旁边的人乱哄哄地把那怪物打跑了，搀起齐襄公来。他这一摔，摔坏了腿，皱着眉头直叫疼。士兵里有知道公子彭生的冤屈的，就咬着耳朵说：“善有善报，恶有恶报。那怪物跟人似的站着叫，也许是公子彭生显灵了吧。”一传俩，俩传仨，不大一会儿，大伙儿都见神见鬼地说公子彭生现形申冤了。
当天晚上，齐襄公为着腿疼就在离宫（国君的别墅）过夜。一来因为伤了的腿发疼，二来因为听说公子彭生显了灵，心里直烦，翻过来掉过去怎么也睡不着。三更了，还摸着腿疼呢。忽然有个叫孟阳的臣下，慌慌张张地跑来，说：“糟了！连称和管至父带领着葵丘的兵马杀进来了！”齐襄公一听，魂儿都没了。跑又跑不了，走又走不动，只好待在屋子里等死。孟阳说：“让我躺在床上，您快点躲到外头去吧！”孟阳就假装国君，躺在床上。齐襄公给他盖上了被子，满眼泪水地朝他看了一下，一拐一拐地走了。
他刚出了屋子，连称就进来了。瞧见“国君”朝里躺着，跑上几步，一刀把他砍了。拿着脑袋一瞧，虽说模模糊糊的，看不清楚，模样可到底不对。他抽身出来，四处找去。齐襄公躲在漆黑的角落里缩成一团，一时倒也不容易找着。就是他那条腿弯不了，大模大样地伸在外头，给连称瞧见了，一下子跟逮小鸡似的把他抓出来，骂道：“你这个昏君，年年打仗杀人，就是不仁；不听先君的命令，不要公孙无知，就是不孝；拿自个儿的妹妹当媳妇儿，就是无礼；甜瓜的约期过了，还不派人去换班，就是无信。你这个不仁、不孝、无礼、无信的家伙！我今天杀了你也是为国除害，给鲁侯报仇！”齐襄公给他骂得没有话说，脑袋昏昏沉沉的，就瞧见好多甜瓜、野猪、公子彭生，透亮地一层罩着一层地在他眼里颠颠倒倒地转悠，摇晃。一下子“轰”的一声，天昏地黑，什么也没有了。
连称和管至父杀了齐襄公，带领兵马，直打到都城里去。公孙无知早叫手下的士兵开了城门，迎接他们进去。他们立刻把大臣们都叫来，向他们宣告，说：“我们受了先君的命令，立公孙无知为国君。”大伙儿都不敢出声，低着头拜见新君。公孙无知即位，立连氏为夫人，连称为上卿，又叫国舅；管至父为亚卿。有一两个大臣装病不上朝，公孙无知也不难为他们。管至父害怕人心不服，君位长不了，就劝公孙无知各处找人才，请他们一块儿来办事。他想起他本家里有个挺有能耐的侄儿。心想要是他愿意出来，不愁君位长不了。公孙无知听了他这话，就叫人带着礼物去请。
管至父的侄儿叫管仲，是当时数一数二的人才。他有个好朋友叫鲍叔牙。他们两个人一块儿做过买卖，打过仗。买卖是合伙的，鲍叔牙的本钱多，管仲的本钱少。赚了钱呢，本钱少的倒多拿一份。鲍叔牙的手下人不服，都说管仲“揩油”。鲍叔牙偏护着他，说：“没有的话，他家里困难，比我缺钱，等着使，我乐意多分点给他。”朋友之间这么分配金钱，在我国有则成语叫“管鲍分金”，就是这么来的。说起打仗更得把人笑坏了。一出兵，管仲老躲在后头；退兵呢，他就跑在前头。人家瞧见都笑，说他贪生怕死。鲍叔牙又给他争理儿，说：“他能贪生怕死吗？照实说吧，像他那么有勇气的人天下都少有。为的是他母亲老了，又多病，他不能不留着自个儿去养活她。你们当他真不敢打仗吗？”管仲听见了这些话，就说：“唉！生我的是父母；了解我的呀，只有鲍叔牙！”
齐襄公正在荒淫暴虐的时候，他的两个兄弟怕遭祸害，都跑到别国去了。一个叫公子纠，一个叫公子小白。公子纠的师傅就是管仲，公子小白的师傅就是鲍叔牙。这两个好朋友各帮一个公子。连称和管至父弄死齐襄公的时候，公子小白和鲍叔牙正在莒国（在今山东莒县；莒：jǔ），管仲和公子纠正在鲁国。公孙无知派人上鲁国去召管仲，管仲一想：“他们连自己都保不住，还要连累别人吗？”干脆回绝了。不上一个月，他听说公孙无知、连称、管至父都给齐国的大臣们杀了。待了几天，齐国的使臣也来了，说是大臣们派他来接公子纠去即位的。鲁庄公亲自出兵，叫曹沫当大将，护送公子纠和管仲回齐国去。管仲禀告鲁庄公，说：“公子小白在莒国，离齐国不远。万一他先进去就麻烦了。请让我先带领一队人马去截住他吧。”鲁庄公依了他。
管仲带着几十辆兵车赶紧往前走。到了即墨（在今山东平度一带），听说莒国的兵马早就过去了。他就使劲地往前追，一气儿跑了三五十里，还真追着了。两个师傅和两国的兵车碰上了。管仲瞧见公子小白坐在车里，就跑过去，说：“公子上哪儿去呀？”小白说：“回国办丧事去。”管仲说：“有您哥哥，您就别去了，省得叫人家说闲话。”鲍叔牙虽说是管仲的好朋友，可是他为了护着自己的主人，就睁大了眼睛，说：“管仲，各人有各人的事，你管得着吗？”旁边的士兵们挺横地吆喝着，好像就要动手似的，管仲不敢多说，跟斗败的公鸡似的退下来，心里直不舒坦，总得想个法子不叫小白进去才好哇。他就偷偷地拿起弓箭，对准公子小白，嗖的一箭射过去。公子小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车里，眼看活不成了。鲍叔牙赶紧去救，也来不及了。大伙儿一见公子给人害了，全哭了起来。管仲赶紧带着人马逃跑。跑了一阵，想着公子小白已经死了，公子纠的君位稳了，就不慌不忙地保护着公子纠回到齐国去。
谁知道管仲射中的是公子小白的带钩。公子小白吓了一大跳，又怕再来一箭，就故意大叫一声，咬破舌尖，摔在车里，连鼻子带门牙都摔出血来了。等大伙儿一哭，他才睁开眼睛，松了一口气。鲍叔牙叫人抄小道使劲地跑。管仲他们还在道上，他们早到了临淄了。鲍叔牙跟大臣们争论着要立公子小白。有的说：“已经派人上鲁国接公子纠去了，怎么可以立别人呢？”有的说：“公子纠大，照理应该立他。”鲍叔牙说：“齐国连着闹了两回内乱，这会儿非立一位有能耐的公子不可。再说，要是让鲁国立公子纠，他们准得要谢礼。从前郑国让宋国立了子突，把国库都闹空了。宋国年年向他们要谢礼，弄得老不太平。咱们还得学郑国的样儿吗？”他们听了这话，觉得也有道理，就立公子小白为国君，就是齐桓公。又打发人去对鲁国说，齐国已经有了国君，请他们别送公子纠来了。可是鲁国的兵马已经到了齐国地界。齐国就发兵去抵抗。鲁庄公就说是泥人儿，也有土性子，就跟齐国打起来了。没想到在乾时（齐地，在今山东淄博一带）打了个败仗，大将曹沫差点儿丧了命。鲁国的兵马败退下来，连鲁国汶阳（在今山东宁阳、肥城一带）的土地也给齐国夺了去。
鲁庄公正在气头上，齐国又打上来了。要鲁国杀了公子纠，交出管仲。要不，就不退兵。齐国多强啊，鲁国没有法子，都依了，就逼死了公子纠，拿住了管仲。谋士施伯说：“管仲本事大，别放他回去。咱们留下他，自己用吧。要不，就杀了他。”齐国的使者央告说：“他射过国君，国君非得把他亲手杀了才能解恨。”鲁庄公就把公子纠的脑袋和活着的管仲交出去。管仲在囚车里想：“让我活着回去，准是鲍叔牙的主意。万一鲁侯后悔，叫人追上来怎么办？”他就在路上编了个歌，教随从的人唱。他们一边唱，一边赶路，越走越带劲，两天的道儿一天半就走完了。赶到鲁庄公后悔了，再叫人追上去，他们早出了鲁国地界了。
管仲到了齐国，好朋友鲍叔牙先来接他，还把他介绍给齐桓公。齐桓公说：“他拿箭射过我，要我的命，你还叫我用他吗？”鲍叔牙说：“那会儿他帮着公子纠，是他的忠心！论本领，他比我强得多。主公要是能够用他，他准能给您干出大事来。”齐桓公就依了他的话，拜管仲为相国。