程序设计

电子标签上电后，首先执行自检程序，显示本机ID，该ID在电子标签辅助拣货系统中是唯一的。上位机发送指令也以此ID为目标。上位机群发指令，各电子标签根据ID判断，若一致，则响应该指令；若不一致，则放弃该指令。接收到指令后，电子标签根据通信协议确定要显示的信息，若为拣货信息，则拣货人员将指定数量的货物取走，并按下确认键，电子标签报告给上位机，并停止显示。若为其他指令，如信息更新或库存查询，则电子标签对EEPROM中的信息进行读取、更新等操作。因此，电子标签程序分为显示程序、按键程序、通信程序、存储程序及主程序等部分。

存储程序用于操作AT24C04。AT24C04采用I ² C总线协议，其相关函数在前面的实例中有详细介绍，此处只列出函数名称及功能，如表7-2所示。

显示程序用于控制数码管显示相关信息。单片机通过74HC164输出段码，通过ULN2003输出位码。函数shift164()用于向74HC164输入段码，代码如下。

数码管采用动态显示方法，函数displed()用于刷新数码管，其通过调用shift164()使3个数码管逐位显示，代码如下。

函数led_show_num()的功能是显示本机ID或显示数据，代码如下。

函数Led_show()是显示处理函数。该函数周期性地被调用，用于维持数码管的正常显示。该函数根据系统所处状态调用led_show_num()显示不同信息，代码如下。

程序中多处需要延时，延时函数delay_ms()根据输入参数延迟相应的时间，代码如下。

函数key_operating()负责处理键盘操作，根据data_p_flag标志产生处理决策，代码如下。

本实例的关键在于通信程序的设计。通信程序负责接收上位机发出的指令，根据指令完成相应操作。函数in_out_put()的功能是处理串口收发中断，代码如下。

函数rec_msg()是接收数据处理函数。该函数对串口接收到的数据进行检验并处理，首先判断接收到的ID是否与本机ID吻合，若吻合，则进行后续处理，否则放弃本包数据，代码如下。

函数feeding_dog()负责重置看门狗定时器，避免溢出，代码如下。

函数timer2()是定时器T2中断处理函数，用于定时刷新数码管显示，代码如下。

电子标签的部分主程序流程如图7-3所示。

主程序代码如下。

硬件引脚定义如下。

键盘、数码管及灯相关变量定义如下。

拣货信息缓冲区定义如下。

串口变量及相关设置定义如下。

其他变量定义如下。

主程序对各部分初始化后，即进入按键处理和数据接收处理的相应程序，代码如下。 IDqc3YBCoMCUL9xasPf//csFSHAcTds/rSQ3S1lE2w1Yjn3gaLzk3IsKpYQApuqR