本章首先介绍智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出面向新一代智能制造的AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）物料运输需求，然后介绍路径规划问题与多AGV协同调度的研究现状，最后介绍本书的内容安排。 +y2+pHVGKFlWPHXfH/KOILqpyRVbw26PyJlqz27pxLA9L4NtnnhSDfAmHpinVM/g
