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项梁死后，年轻的项羽自然继承了项梁的衣钵。只是他毕竟还年轻，还没有项梁那种威望。所以，楚怀王趁机把军事领导权给夺了过去。
楚怀王即位时只是一个十二岁的牧童。不过，别看他年纪小，自从当了大王，举手投足之间悠然自得，神色自若，仿佛天生就是做君主的料。
“摄政王”项梁死后，“傀儡王”楚怀王马上做了三件事。
第一件事：迁都。楚怀王把国都从盱眙迁到了地理位置优越、城防坚固如铁的老根据地——彭城（今江苏省徐州市）。理由是为了防止章邯来攻。
第二件事：封赏。楚怀王封刘邦为武安侯，封项羽为长安侯，封老将吕臣为司徒。
对刘邦来说，原本势单力孤的他此时算鲤鱼跳龙门，不但成了侯，而且拥有了带兵的实权，真可谓时来运转。而项羽却一下从天堂跌进了地狱。他被封的长安侯只是一个空爵位，没有兵权。同时，楚怀王还重用了吕臣，把朝中军机大权交给了他。楚怀王这样做的目的只有一个，那就是利用吕臣和刘邦牵制和打压项羽。单从这一点来看，这个楚怀王是极富政治手段的。
项梁死后，项羽羽翼未丰。他虽然心里一千一万个不情愿，但也只能顺应形势，听从楚怀王调遣。
第三件事：开会。开什么会呢？——第二届义军首脑联席会议。
从鬼门关边上走了一趟的高陵君，见项梁死了，也不去定陶了，而是直接来彭城找楚怀王。高陵君向楚怀王表达了齐国愿与楚国同仇敌忾的决心，同时隆重介绍了自己的救命恩人——宋义。
楚怀王一听这个宋义如此神乎其神，便马上召见了他。宋义一见楚怀王，便开始秀文才和口才，滔滔不绝，淋漓尽致，很快就把怀王给打动了。
楚怀王对其颇为感佩，将宋义收为心腹。知恩图报的宋义以敏锐的眼光分析了当前形势，马上进言道：“章邯几十万大军如今都在全力进攻赵国，一边围剿巨鹿，一边堵困棘原。如果陛下派一将趁机进攻魏国，同时遣一猛将攻抚兼用，西向攻秦，直逼秦都，定会使章邯顾此失彼，打败秦军指日可待。”
宋义的提议一出，楚怀王马上召开了这次具有重大历史意义的大会。
会上，楚怀王先发表了对项梁的吊唁之词，众将领也纷纷表示要为项梁报仇，与章邯势不两立。眼看大家的情绪都被调动起来了，楚怀王这才宣布接下来的两步走军事行动。
他首先封宋义为主将，项羽为次将，范增为末将，率领军队北上救赵。其次，他下令由刘邦率另一支军队在南线（黄河以南）开辟战场，并向关中方向挺进。
说是两步走，其实这两步是同时走的。楚怀王还与诸将立下誓约：“先入定关中者王之。”
也就是说，谁先打败秦军，占领关中，就封谁为关中王。
关中王，这是一个很有诱惑力的位子。舍不得孩子套不住狼，楚怀王就是想以“关中王”套住刘邦和项羽，让他们相互制约，相互消磨，达到自己“唯我独尊”的政治目的。
应该说这次会议开得非常成功。楚怀王原本只是项梁请来的一个挂名君王。在项梁兵败身亡后，他抓住项梁犯下的军事错误，联合众将领，拉拢谋士宋义，说服陈胜起义军的接班人吕臣，又暗中争取到潜力股刘邦的支持，收回了兵权。现在他又按照宋义的提议，坚决而果断地制定了北上救赵、西向崤关击秦的正确战略，充分展示了自己的政治、军事才能。
可惜，对项羽这样的贵族子弟和刘邦的本性，楚怀王的认识还很不足；而且他当时乃一文弱少年，又不能亲自带兵打仗，以致夺回的兵权又迅速地失去了。
楚怀王怎么也想不到，这两路人马这么放出去后，就像断了线的风筝，再也收不回来了。不论是年轻的项羽，还是已老大不小的刘邦，他们等到了一展抱负的机会。历史的舞台注定是由他们二人来唱主角的。
龙岂池中物，乘雷欲上天。