习题

一、选择题

1.智能汽车的终极目标是（）。

A.辅助驾驶汽车

B.有条件自动驾驶汽车

C.高度自动驾驶汽车

D.无人驾驶汽车

2.为抓住产业智能化发展战略机遇，加快推进智能汽车创新发展，国家发改委、工信部等11个部委联合印发（），从发展态势、总体要求、主要任务和保障措施四个方面，系统描绘了中国智能汽车的发展蓝图。

A.《智能汽车创新发展战略》

B.《智能汽车发展蓝图》

C.《智能汽车发展路线图》

D.《智能汽车未来》

3.自动驾驶中的FA指（）。

A.驾驶辅助

B.完全自动驾驶

C.有条件自动驾驶

D.高度自动驾驶

4.实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息，指（）

A.FCW

B.FDM

C.CSW

D.DFM

5.以下不是ADAS的是（）。

A.DAM

B.AVM

C.ESP

D.RCW

6.以下不是ADAS中控制辅助类的是（）。

A.AEB

B.AES

C.BSD

D.AMAP

7.以下不是ADAS中信息辅助类的是（）。

A.RCTA

B.ISLC

C.DOW

D.MALSO

8.视觉传感器主要有（）（多选）。

A.单目摄像头

B.双目摄像头

C.三目摄像头

D.环视摄像头

9.超声波雷达主要有（）（多选）。

A.DPA

B.GPA

C.UPA

D.APA

10.现在主流的车型常用（）等传感器（多选）。

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.视觉传感器

D.超声波雷达

11.摄像头在自动驾驶中的应用有（）（多选）。

A.车道偏离

B.前向碰撞

C.盲点检测

D.交通标志识别

12.激光雷达在自动驾驶中的应用有（）（多选）。

A.三维环境感知

B.SLAM加强定位

C.盲点检测

D.交通标志识别

二、填空题

1.我国将智能汽车划为___级。

2.自动驾驶中的CA指___。

3.实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息，指___。

4.智能汽车是指搭载先进的车载___、控制器、执行器等装置。

5.ADAS本质是辅助驾驶，核心是环境感知，系统可分为感知层、决策层和___。

6.LDW属于ADAS中的___辅助功能。

7.AEB属于ADAS中的___辅助功能。

8.毫米波雷达频率目前主要包括24 GHz和___。

9.激光雷达按照扫描方式有无机械转动部件可分为机械式、混合固态和___。

10.多传感器的融合算法有加权平均法、卡尔曼滤波法和___。

三、判断题

1.智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车。（）

2.我国将智能化划分为六个层次。（）

3.DA指驾驶辅助，通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作。（）

4.PA指部分自动驾驶，通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支援，其他驾驶操作都由人操作。（）

5.AEB指自动紧急制动。（）

6.FSRA指自适应巡航控制。（）

7.LKA指车道保持辅助。（）

8.24GHz的毫米波雷达探测距离在60m以内，又称近距离雷达（SRR）。（）

9.安装在汽车侧面的超声波雷达用于测量侧方障碍物距离称为自动泊车辅助传感器（APA）。（）

10.一套倒车雷达系统需要在汽车后保险杠内配备4个UPA超声波传感器。（）

11.惯性导航是一种不依赖于外部信息，也不向外辐射能量的自主式导航系统，是以陀螺仪和加速度计为敏感件的导航参数解算系统。（）

12.在自动驾驶技术中，高精地图、全球卫星导航系统和惯性导航系统是相互配合、相辅而成，共同确定车辆的绝对位置。（）

13.传感器的融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（）

14.传感器融合避免各种算法之间产生干扰，增强鲁棒性。（）

15.传感器融合使传感器具有预判能力，提高在复杂环境下工作的准确性。（）

四、简答题

1.简述环境感知技术发展路线。

2.什么是ADAS?

3.实现L3级以上自动驾驶，ADAS系统硬件配置有哪些？

4.ADAS分类有哪几种？

5.毫米波雷达在自动驾驶中的应用有哪些？

6.超声波雷达在自动驾驶中的应用有哪些？

7.什么是AEB，它的功能是什么？

8.什么是ACC，它的功能是什么？

9.什么是LKA，它的功能是什么？

五、问答题

1.为什么要进行摄像头和毫米波雷达传感器的融合？

2.什么是智能汽车环境感知技术？

3.位置信息获取的主要技术方案包括哪些？ /oBlv4aKZn7qJuZVeiHuU6n7SHExILqjN+8zVu5OEp8F/WpOeqU1RIFEpLq7wI4Q