购买
下载掌阅APP,畅读海量书库
立即打开
畅读海量书库
扫码下载掌阅APP

1.5 本章小结

本章介绍了智能汽车的定义与智能化分级。基于自动驾驶感知层,介绍了几种常用的车载传感器:毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器摄像头、激光雷达和惯性导航。其中,毫米波雷达通过发射和接收毫米波﹐从而得到物体的距离,并能够获得目标的速度信息,可分为短距离雷达(24 GHz)和长距离雷达(77 GHz),可提供变道辅助、自主控制车速、碰撞预警等帮助,从而实现自适应巡航功能;超声波雷达在短距离测距中有很大的优势,在自动驾驶汽车上主要用于泊车系统、辅助刹车等;摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础,能够识别丰富的环境信息;激光雷达功能强大,探测精度高,可获得周围空间的点云数据,实现三维的环境感知和SLAM加强定位;卫惯组合系统的优势主要表现在IMU对GNSS定位结果的修正和信号丢失情况下的定位保证,通过组合系统,卫导和惯导能够实现优势互补,在定位精度和稳定性上都有较好保证。 5WVKJ5jccpARIcKyuF4nuBQLskKiyQIogLgFSpwHt3MYd0Kkyry7WxeprZ1GjRtm

点击中间区域
呼出菜单
上一章
目录
下一章
×