第1章
智能汽车传感器技术系统概述

无人驾驶汽车是智能汽车发展的重要阶段性目标，未来无人驾驶汽车将是一个移动的办公场所。智能汽车的智能化就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

那您知道智能汽车在传统汽车的基础上增加了哪些传感器以及背后的技术原理吗？

学习目标

通过本章的学习，读者能够掌握智能汽车以及ADAS的定义，掌握智能化汽车的分级，了解环境感知的对象，掌握环境感知传感器的类型及其应用场景，了解多传感器融合的必要性及融合模型和算法。在实训任务中，能够讲解自动驾驶微型车各个上层传感器的作用和特点，能够使用遥控器熟练操控自动驾驶微型车行驶。

教学要求

案例导入

目前，传统汽车主要通过驾驶员观察车辆周围环境，由驾驶员进行汽车的各种操纵。无人驾驶汽车没有驾驶员，能自动驾驶，那么是由谁在观察车辆周围的环境呢？无人驾驶汽车在行驶时主要观察哪些目标，用什么手段或方法来观察这些目标，也就是车辆周围信息的来源靠什么完成，目前实现部分自动驾驶的量产车处在什么阶段，以后环境感知的发展方向和目标是什么？学完本章，读者可以得到答案。