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通过学习本章，读者能够掌握毫米波雷达的定义与组成，了解毫米波雷达的特点、工作原理和应用；了解24 GHz与77 GHz毫米波雷达的联系与不同，了解4D毫米波雷达，熟悉毫米波雷达的产品及应用情况。在实训任务中，掌握毫米波雷达的安装定位方法和调试检测方法，能够说明毫米波雷达在ADAS中的应用。
随着汽车保有量的增加，如何降低交通事故发生率已成为迫切需要解决的问题。解决该问题最有效的方法之一就是配置先进驾驶辅助系统，提高汽车行驶安全性，最大限度降低交通安全事故发生率。先进驾驶辅助系统是利用环境感知技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据进行分析处理，通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。在智能驾驶传感器领域，和激光雷达（LiDAR）相比，毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar）更接地气，在技术上已非常成熟，而且其市场出货量相当可观。以中国市场为例，早在2015年，车载毫米波雷达销量为180万颗，大概平均每12台车搭载1颗毫米波雷达。此外，毫米波雷达在欧洲的普及率非常高。
了解到毫米波雷达的需求，那么毫米波雷达在智能网联汽车先进驾驶辅助系统中起什么作用，毫米波雷达有哪些技术参数？学习完本章，读者便可知晓答案。