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轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力传递给道床。轨枕的种类有木枕和混凝土枕两大类。
1）木枕
木枕的优点是富有弹性，可缓和列车的动力冲击作用；容易加工制造；便于运输、铺设和养护维修；有较好的绝缘性能；扣件和木枕联结简单；木枕与碎石道砟之间有较大的摩擦系数，能保证轨道的稳定。
2）混凝土枕
混凝土枕不受气候、腐朽的影响，使用寿命长，具有较高的道床阻力，对提高线路稳定性十分有利。缺点是质量大，弹性差，更换困难。
混凝土枕根据使用部位不同，可分为一般混凝土枕、混凝土岔枕和混凝土桥枕3种。
一般混凝土枕分为普通混凝土枕和预应力混凝土枕。普通混凝土枕强度低，易开裂，不能在正线上使用。预应力混凝土枕采用高强度材料，预应力的作用使轨枕受拉区的混凝土在未承受荷载之前，就预先受到压应力，提高了抗裂能力。
道床铺设于路基之上，轨枕之下，起承受、传布荷载，稳定轨道结构的作用。道床有碎石道床和整体道床两大类。
1）碎石道床
碎石道床的优点是结构简单，容易施工，减振、减噪性能好，造价低。
2）整体道床
整体道床也称无砟轨道，是在坚实基地上直接浇筑混凝土以取代道砟层的新型轨下基础，常用于地下铁道、无砟桥梁及检修库内的轨道。
西安地铁一号线使用了地下线短枕式整体道床、地下线高等减振地段的减振垫浮置整体道床、地下线高等减振地段的道砟垫碎石道床、地下线特殊减振地段的钢弹簧浮置板整体道床及可调式框架板道床5种道床形式。