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先生于《大学》“格物”诸说，悉以旧本为正，盖先儒所谓“误本”者也。 ① 爱 ② 始闻而骇，既而疑，已而殚精竭思，参互错纵，以质于先生，然后知先生之说若水之寒，若火之热，断断乎“百世以俟圣人而不惑” ③ 者也。先生明睿天授，然和乐坦易，不事边幅。人见其少时豪迈不羁，又尝泛滥于词章，出入二氏之学，骤闻是说，皆目以为立异好奇，漫不省究；不知先生居夷三载，处困养静，精一之功固已超入圣域，粹然大中至正之归矣。
① 《大学》本来是《礼记》中的一篇，但朱熹认为其文本有误，所以下手改正，又根据自己的观点增补了一段“格物致知”的解释。后来，朱熹的说法成为明代正统学说，也是科举考试的标准。
② 爱：指徐爱（1487—1518），字曰仁，余姚马堰（今浙江余姚）人。是王阳明的首位入室弟子以及妹夫。
③ 百世以俟圣人而不惑：语出《中庸》。
关于《大学》中“格物致知”的讲法很多，大家普遍接受朱子的《章句》，认为《礼记·大学》的原文有错误；阳明先生却不然，认为《大学》原本没有错误，是朱子的改法不对。我一开始听到这种观点时大为震撼，继而满腹狐疑，后来殚精竭虑，仔细比较各种说法，再请教先生，这才明白先生的说法就像水是凉的、火是热的那样明白切实，经得起时间的检验，就算百代以后再出个圣人，也不会不赞同。先生天资聪明，但为人和蔼，不拘小节，容易相处。别人看他年轻的时候豪迈不羁，还曾经沉迷诗词歌赋和佛道之学，都觉得先生没有什么真才实学，所以见先生批评朱子，认为是其故意标新立异，就不去深究；殊不知先生在偏僻的贵州住了三年，在幽静艰苦的环境中涵养自身，精察天理，坚守本心的功夫已经达到了圣人的境界，领会了最正宗的学问。
爱朝夕炙门下，但见先生之道，即之若易，而仰之愈高；见之若粗，而探之愈精；就之若近，而造之愈益无穷，十余年来竟未能窥其藩篱 ① 。世之君子，或与先生仅交一面，或犹未闻其謦欬 ② ，或先怀忽易愤激之心，而遽欲于立谈之间、传闻之说臆断悬度，如之何其可得也？从游之士，闻先生之教，往往得一而遗二，见其牝牡骊黄而弃其所谓千里者 ③ 。故爱备录平日之所闻，私以示夫同志，相与考而正之，庶无负先生之教云。门人徐爱书。
① 藩篱：竹木篱笆，比喻知识、学问等的边界。
② 謦欬（qǐng kài）：指谈吐。
③ 见其牝牡骊黄而弃其所谓千里者：典出《淮南子·道应训》。
我每天在阳明先生门下受教，只见先生的道行领会起来好像很容易，但越是瞻仰越觉得高深；看起来好像很粗浅，但越是探索越觉得精微；越是好像已经接近的时候，却越发现没有尽头，十多年来竟然都没能入门。而社会上有些人士，或者和先生仅有一面之缘，或者根本没当面听过先生的言谈，或者怀有轻视、偏激的先入之见，就不假思索地根据道听途说、流言蜚语来认识先生的学说，这怎么能够领会得到呢？即使是追随先生学习的人，听到先生的教诲，往往也只能知其一而不知其二，就好像只看得到马是公是母、是黑是黄，却看不出它到底是不是千里马，把握不住重点。所以我把平日里听到的教诲详细地记录下来给同学们看，大家一起考察修正，希望能够不辜负先生的教诲。门人徐爱书。